任平

作品数：3被引量：28H指数：2
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发文主题：航行器潜水器深海保压活塞更多>>
发文领域：天文地球文化科学交通运输工程电气工程更多>>
发文期刊：《海洋工程装备与技术》《船舶力学》《中国造船》更多>>
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无人遥控潜水器发展现状与展望被引量：26
《海洋工程装备与技术》2018年第4期223-231,共9页连琏 魏照宇 陶军 任平 马厦飞 
国家863计划(2015AA09A112)
人类认知与开发海洋离不开潜水器。在众多种类的潜水器中,无人遥控潜水器(ROV)以不受能源限制、作业能力强等其他潜水器所不具备的优势而得到了广泛应用。对无人遥控潜水器的定义、基本分类、系统组成、发展历史与现状、应用需求和国家...
关键词：潜水器 无人遥控潜水器(ROV) 海洋作业 
基于水动力试验的深海开架式潜水器三维轨迹跟踪控制平台设计(英文)被引量：2
《船舶力学》2012年第12期1408-1416,共9页范士波 连琏 任平 
Supported by the National High-Tech R&D Program of China (“863” Program, Grant No.2008AA092301)
由于深海潜水器的高研发成本和海洋环境的复杂性,文章设计并开发了一个深海潜水器近海底三维轨迹跟踪控制仿真平台,仿真平台主要包括海图数据处理、海底环境生成、水下机器人建模、轨迹跟踪仿真四个主要模块。建造了1:1.6的ROV缩尺比模...
关键词：有缆式潜水器 水动力试验 VPMM LAHPMM 轨迹跟踪 
基于OpenGL的深海开架式潜水器视景仿真设计
《中国造船》2012年第2期178-184,共7页范士波 连琏 刘可峰 任平 
国家863海洋技术领域重大专项"4500米级深海作业系统"资助项目(2008AA092301)
采用虚拟仿真技术,以正在研发的深海开架式潜水器的设计尺寸和数字海底理论为基础,采用基于面向对象数据模型和基于表面三角剖分的方法来构建水下目标的三维空间数据模型。以三角形的空间拓扑关系为基础,利用SolidWorks建模工具和VC++Op...
关键词：遥控式潜水器 开架 数字海底 OPENGL 
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