谈敏

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供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：多任务调度多处理器实时调度算法深海集矿机模型车更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《鄂州大学学报》《自动化与仪表》更多>>
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深海集矿机多任务调度控制系统设计
《自动化与仪表》2007年第5期5-8,共4页王随平 谈敏 陈勇 熊光辉 
国际海底区域研究开发"十五"项目(DY105-03-02-06);国家重点基础研究发展规划项目(2002CB312203);国家自然科学基金资助项目(60505018)
设计并实现了一种基于多处理器的深海采矿实时调度控制系统,结合嵌入式ARM控制系统和实时操作系统μC/OS-II对深海集矿机的轨迹规划、实时避障、故障监测等基本实时控制任务进行划分,将划分好任务分配到固定各个多处理器系统中。采用MCD...
关键词：多处理器 任务 实时调度算法 
深海模型车多任务控制系统研究
《鄂州大学学报》2006年第6期5-8,共4页王随平 谈敏 
国际海底区域研究开发"十五"项目(DY105-03-02-06);国家重点基础研究发展规划项目(2002CB312203);国家自然科学基金资助项目(60505018)
设计并实现了一种基于多处理器的深海采矿实时调度控制系统,结合实时操作系统uC/OS-II对深海机器人的轨迹规划、避障、故障监测等基本任务进行划分,将划分好的任务在多处理器系统中采用基于优先级表HVF调度算法实现全局动态调度。并在...
关键词：多处理器 任务 实时调度算法 HVF 
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