熊光辉

作品数：3被引量：9H指数：2
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供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：深海集矿机避障改进人工势场法深海底DEMPSTER-SHAFER理论更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程理学一般工业技术更多>>
发文期刊：《中南大学学报（自然科学版）》《自动化与仪表》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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深海集矿机模型车避障系统设计被引量：4
《计算机测量与控制》2008年第5期640-642,共3页王随平 熊光辉 陈勇 
国际海底区域研究开发"十五"项目(DY105-03-02-06);国家重点基础研究发展规划项目(2002CB312203)
考虑深海底集矿机的未知、复杂工作环境以及在集矿机上做试验的不便,设计并实现了深海集矿机模型车避障系统;该系统先用超声波传感器检测障碍物信息,然后用高性能单片机AT89S52对信息进行处理后传送到水下工控机,在此基础上,运用改进势...
关键词：深海底 集矿机模型车 避障 改进人工势场法 
深海集矿机多任务调度控制系统设计
《自动化与仪表》2007年第5期5-8,共4页王随平 谈敏 陈勇 熊光辉 
国际海底区域研究开发"十五"项目(DY105-03-02-06);国家重点基础研究发展规划项目(2002CB312203);国家自然科学基金资助项目(60505018)
设计并实现了一种基于多处理器的深海采矿实时调度控制系统,结合嵌入式ARM控制系统和实时操作系统μC/OS-II对深海集矿机的轨迹规划、实时避障、故障监测等基本实时控制任务进行划分,将划分好任务分配到固定各个多处理器系统中。采用MCD...
关键词：多处理器 任务 实时调度算法 
深海履带机器车的实时导航和避障被引量：5
《中南大学学报（自然科学版）》2007年第1期128-132,共5页王随平 熊光辉 
国际海底区域研究开发"十五"项目(DY105-03-02-06);国家重点基础研究发展规划项(2002CB312203);国家自然科学基金资助项目(60505018)
针对深海底履带机器车的未知、复杂工作环境,提出一种履带机器车导航和避障算法。该算法先用声纳传感器实时检测障碍物的位置,再用D-S理论推算出障碍物的更准确位置,然后运用改进势场法进行行走方向决策,规划出履带机器车的作业路径,实...
关键词：深海底 履带机器车 避障 DEMPSTER-SHAFER理论 改进人工势场法 
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