郑福来

作品数：3被引量：13H指数：2
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供职机构：同济大学更多>>
发文主题：船用起重机串级控制液压元件PID算法PID参数自整定更多>>
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发文期刊：《中国机械工程》《机电一体化》更多>>
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船用起重机升沉补偿系统建模与仿真被引量：10
《中国机械工程》2012年第7期794-797,809,共5页张大兵 乌建中 郑福来 来鑫 
为了减小船用起重机在海上作业时风浪对吊装的影响,介绍了一种船用起重机的升沉补偿系统,建立了系统的动力学状态空间模型。取船的升沉运动位移作为系统输入量,通过选择不同的状态变量作为反馈量,仿真分析了悬停状态下被动补偿模式和主...
关键词：船用起重机 主动-被动升沉补偿 复合油缸 串级控制 
船用起重机波浪补偿系统自整定模糊PID控制被引量：3
《机电一体化》2010年第9期68-71,共4页乌建中 郑福来 张大兵 
波浪会影响船用起重机海上作业,为了保证吊装安全,有必要在船用起重机上加装波浪补偿装置。由于波浪补偿系统中液压元件本身所包含的非线性,常规PID算法虽然简单,但是由于其无法实时对其参数进行在线整定,难以保证波浪补偿的实时性和准...
关键词：船用起重机 波浪补偿系统 自整定模糊 PID控制 Fuzzy PID Control PID参数自整定 模糊控制理论 在线整定 液压元件 响应速度 实验结果 实时性 建模仿真 海上作业 补偿装置 PID算法 准确性 非线性 现场 器具 
基于液压同步提升的开关阀调速仿真研究
《机电一体化》2010年第2期59-63,共5页乌建中 何涛生 郑福来 
探讨了一种利用开关阀和调速阀进行调速的调速方式在液压同步提升中的应用。利用AMEsim和simulink对该开关阀调速液压系统进行联合仿真,分析了在负载不均和提升主油缸存在初始高差时的多缸同步效果,并成功应用于工程实际中,取得了良好...
关键词：开关阀调速 AMESim/Simulink 联合仿真 多缸同步 
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