闫霍彤

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
发文主题：现场总线技术现场总线变极性等离子弧焊变极性等离子弧VPPA更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电焊机》更多>>
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基于现场总线技术的变极性等离子弧焊接控制系统
《电焊机》2011年第10期15-20,共6页卢振洋 闫霍彤 陈树君 张军 梁帅 
国家重大科技专项资助项目(2011ZX04016-061);北京市教委科技发展重点资助项目(KZ200910005003)
以嵌入式PC和德国倍福E-bus模块组成硬件平台,构建了一套基于现场总线的变极性等离子弧自动化焊接控制系统。利用EtherCAT协议构建系统的运动控制平台,建立空间笛卡儿三维坐标系,采用G代码命令编程,实现对于焊接空间轨迹的示教功能,同...
关键词：变极性等离子弧焊 现场总线 ETHERCAT DEVICENET 空间曲线焊缝 
基于现场总线技术的VPPA焊接电源网络控制被引量：4
《电焊机》2011年第4期6-9,共4页陈树君 潘冰心 闫霍彤 
国家自然科学基金资助项目(50775003)
使用MSP430单片机和端子式总线系统开发变极性等离子焊接电源的DeviceNet现场总线接口,以IGM机器人作为现场总线主站,制定机器人与变极性等离子焊接电源通信的上下行数据协议,成功实现IGM焊接机器人系统通过现场总线对变极性等离子焊接...
关键词：现场总线 变极性等离子焊接 机器人 
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