雷敏华

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供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
发文主题：磁悬浮单自由度微动机器人DSP控制模糊控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机电产品开发与创新》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
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单自由度磁悬浮微动机器人的模糊控制系统研究
《机电产品开发与创新》2006年第1期1-3,共3页雷敏华 张铁 
国家自然科学基金资助项目(60205009);广东省自然科学基金资助项目(000478)
提出利用电磁铁的磁力作为机器人的运动驱动,利用这种电磁力的磁悬浮微动机器人不需要任何关节,结构紧凑,运动精度高。文中介绍了一种基于DSP的单自由度磁悬浮微动机器人的结构和工作原理,研究了磁悬浮机器人的运动控制系统,包括DSP系...
关键词：微动机器人 DSP控制 模糊控制 
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