马中笙

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供职机构：中国工程物理研究院核物理与化学研究所更多>>
发文主题：放射性污染表面污染测量仪测量系统高建筑更多>>
发文领域：自动化与计算机技术核科学技术轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《自动化与仪器仪表》《辐射防护通讯》更多>>
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辐射巡测机器人控制系统设计
《自动化与仪器仪表》2023年第5期191-194,200,共5页汤柳 马中笙 曾俊辉 张之华 邓云伟 李烨 李亚辉 
国防科工局重大专项。
为了提高建筑物终态辐射测量效率、减少测量人员遭受放射性照射的风险、降低工作强度,设计研发了一台辐射巡测机器人,完成了辐射巡测机器人控制系统设计。控制系统结合机器人运动学逆解算法,以微型计算机作为下位机主控制器,实现了机器...
关键词：辐射探测 机器人路径规划 控制系统 
某研究堆寿期后控制棒取样过程中的辐射防护
《辐射防护通讯》2017年第1期36-39,共4页马中笙 曾俊辉 但贵萍 陈志林 何艳荣 苏容波 李涛文 王建军 
分析了某研究堆寿期后控制棒的源项及取样过程中存在的辐射危害,制定了操作过程中的辐射监测和防护方案。监测结果表明,整个取样过程中,操作人员个人累积剂量最大为61μSv,集体剂量为229人·μSv,采取的辐射防护措施有效地保证了取样过...
关键词：辐射防护 研究堆 取样 控制棒 辐射监测 
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