汤柳

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供职机构:中国工程物理研究院核物理与化学研究所更多>>
发文主题:复杂环境光纤阵列线列成像板激光光斑更多>>
发文领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信金属学及工艺更多>>
发文期刊:《自动化与仪器仪表》《价值工程》更多>>
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辐射巡测机器人控制系统设计
《自动化与仪器仪表》2023年第5期191-194,200,共5页汤柳 马中笙 曾俊辉 张之华 邓云伟 李烨 李亚辉 
国防科工局重大专项。
为了提高建筑物终态辐射测量效率、减少测量人员遭受放射性照射的风险、降低工作强度,设计研发了一台辐射巡测机器人,完成了辐射巡测机器人控制系统设计。控制系统结合机器人运动学逆解算法,以微型计算机作为下位机主控制器,实现了机器...
关键词:辐射探测 机器人路径规划 控制系统 
某箱体焊接变形分析及工艺控制措施
《价值工程》2019年第29期187-188,共2页朱文华 崔元萍 汤柳 
本文针对某箱体结构特性,对箱体焊接变形进行了分析,介绍了在焊接过程中采用的合理焊接工艺方法,采取的控制措施,如局部增大刚性法、温差法等等,使焊接变形控制在要求范围。
关键词:箱体 焊接变形控制 焊接工艺 
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