黄源文

作品数：1被引量：10H指数：1
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供职机构：清华大学更多>>
发文主题：前体器官合成高分子细胞基质细胞更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《清华大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：清华大学基础研究基金资助国家高技术研究发展计划更多>>
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末端强力抓取的欠驱动拟人机器人手被引量：10
《清华大学学报（自然科学版）》2009年第2期194-197,共4页张文增 马献德 黄源文 邱敏 陈强 
清华大学基础研究基金资助项目(JC2007009);国家“八六三”高技术项目(2007AA04Z258)
为了实现自适应抓取效果、拟人化外观和具有末端强力抓取功能的机器人手,采用带轮传动、弹簧约束和活动套接的中部指段,设计了一种新型欠驱动手指机构。分析了该手指的强力抓取原理。由此设计了拟人机器人手——TH-3B手。TH-3B手外观、...
关键词：机器人技术 拟人机器人手 欠驱动 自适应 末端强力抓取 
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