丁润涛

作品数:51被引量:215H指数:6
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供职机构:天津大学电子信息工程学院更多>>
发文主题:图像处理图象处理中值滤波边缘检测器噪声图象更多>>
发文领域:电子电信自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊:《电信科学》《电子学报》《电子与信息学报》《信号处理》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金福建省自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
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电动液压助力转向系统控制算法研究与实现被引量:11
《公路交通科技》2008年第7期155-158,共4页王豪 丁润涛 李志杰 焦阳 
研究了电动液压助力转向控制系统中转向盘角速度、车速和电机转速之间非线性关系的控制算法,并依据实际控制系统参数,得到该控制系统中车速、电机转速及转向角速度三者的非线性关系,利用仿真软件实现了控制系统所需要的助力曲线。通过在...
关键词:汽车工程 控制算法 仿真 助力转向 
电动液压助力转向系统仿真被引量:8
《天津大学学报》2008年第5期627-630,共4页王豪 丁润涛 李志杰 周岩 焦阳 
依据电动液压助力转向(EHPS)系统的参数,运用AMESim软件建立了电动液压助力转向系统仿真模型.分析了车速参与系统控制时对助力特性的影响.相同扭矩下,高速时提供助力较小,低速时提供助力较大,既可保证转向轻便性,又防止高速时转向盘发飘...
关键词:电动液压助力转向 仿真 助力特性 AMESIM 
永磁同步电动机空问矢量转矩控制方法研究被引量:1
《制造业自动化》2008年第1期51-53,78,共4页王豪 丁润涛 李志杰 焦阳 
结合空间矢量PWM与直接转矩控制的特点提出一种空间矢量转矩控制方法。利用直接转矩控制中检测与估算的信号根据定子电压计算模型进行推导,得出定子电压的两相运动坐标系分量并合成定子电压,以此为基础重新设计系统控制结构。该方法充...
关键词:永磁同步电动机 空间矢量PWM 直接转矩控制 空间矢量转矩控制 
无人驾驶汽车转向控制单元设计被引量:11
《电子测量技术》2007年第3期66-67,114,共3页付其军 丁润涛 王豪 李志杰 
无人驾驶汽车转向控制单元控制转向系统工作,是实现无人驾驶的关键技术。本文介绍了一种结构简单、易于实现且工作可靠的无人驾驶汽车转向控制单元设计方案。无人驾驶汽车转向控制单元通过CAN总线接收来自中央控制系统发送的转向指令,...
关键词:无人驾驶汽车 转向控制单元 CAN总线 
电动助力转向系统转矩信号补偿分析被引量:3
《天津大学学报》2006年第B06期228-231,共4页王豪 丁润涛 付其军 李志杰 
基于中型轿车上的齿轮轴式电动助力转向系统,建立了该系统的三自由度动态模型,依据系统的动态结构图,设计了动态补偿器,并进行了实验验证.加入补偿器后,转矩信号的抗扰动能力提高了67%,系统的暂态性能和稳态性能满足了实际使用要求,同...
关键词:电动助力转向 补偿分析 动态补偿器 
视频车辆检测系统的通信软件的设计
《天津理工大学学报》2006年第2期56-60,共5页张曦 杨兆选 丁润涛 张流 
智能次通信息采集系统平台研发(033183311)
文章对基于DSP的视频车辆检测系统的硬件进行了描述,提出了检测系统的通信软件的设计方案,将W in-dows Sockets网络编程接口的W SAEventSelect模型引入系统的通信过程,并且运用检测器信息叠加的方法,提高了视频车辆检测系统的检测性能.
关键词:视频车辆检测 上位机 下位机 WINDOWS SOCKETS 
一种新的基于相位保持的指纹图像增强算法被引量:1
《计算机应用》2006年第1期140-142,共3页汪剑鸣 沈虹 丁润涛 
天津市高等学校科技发展基金资助项目(20030502)
图像的相位信息在人眼感知图像的过程中起着十分重要的作用。如果指纹图像增强算法能够保证图像的相位信息不被破坏,将有助于保持指纹图像中纹理特征的不变。首先通过实验表明了指纹图像的纹理特征主要是由图像的相位信息来决定的,然后...
关键词:指纹识别 图像增强 相位保持 GABOR小波 
X树非平衡保护多描述编码被引量:5
《电子与信息学报》2005年第12期1973-1977,共5页陈婧 蔡灿辉 丁润涛 
国家自然科学基金(60472106)福建省自然科学基金(A0410018)资助课题
本文提出了一种新的多描述图像编码方案——X树非平衡保护多描述子带编码。首先把小波变换图像分解为结构信息和残余非零系数。其中结构信息包括非零系数的位置、符号和位数,是小波变换图像的关键信息,必须复制到每个描述。残余非零...
关键词:多描述编码 子带编码 错误恢复 x树编码 非平衡保护 
CAN通信在EHPS系统中的应用研究被引量:1
《制造业自动化》2005年第8期56-59,共4页李宏伟 丁润涛 许阳坡 王豪 
介绍了MotorolaDSP56803MSCAN模块在EHPS中的实际应用,给出了MSCAN模块的硬件结构实现和软件设计方法,利用设计的CAN网络实现了汽车电控液压助力转向系统中所需要的信息共享。
关键词:DSP56803 CAN EHPS 现场总线 
基于分裂系数的多描述编码
《计算机应用》2005年第5期1066-1068,共3页蔡灿辉 陈婧 丁润涛 
国家自然科学基金资助项目(60472106);福建省自然科学基金资助项目(A0410018)
提出了一种新的多描述图像编码方案———基于分裂系数的多描述编码。通过对每一个小波系数进行按位下采样,把一个系数分裂为奇数位系数和偶数位系数。奇数位系数信息和偶数位系数保护信息构成一个描述,偶数位系数信息和奇数位系数保护...
关键词:多描述编码 错误恢复 图像传输 按位下采样 
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