伍剑波

作品数：48被引量：166H指数：8
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供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
发文主题：漏磁钢管磁化热成像漏磁检测更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学石油与天然气工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《农业工程学报》《机械》更多>>
所获基金：国家自然科学基金四川省科技计划项目四川省重点科技攻关项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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面向换热管检测的抓握式管板攀爬机器人设计与实现
《机器人》2025年第1期109-122,共14页全鹏 伍剑波 颜荣 沈川 罗阳 魏巍 杨文辉 李沛远 
国家自然科学基金(62373265);国家市场监督管理总局科技计划(2022MK153);四川省科技厅科技计划(2023YFS0413);四川省市场监督管理局科技计划(SCSJZ2023001)。
针对换热管多规格自动检测的需求,提出了一种全新的抓握式管板攀爬机器人GTCBot。首先,基于多规格大面积管板的地图特征和三趾啄木鸟的攀爬运动机理,设计出一种适应不同规格管板的自锁爬行脚机器人,并建立静力学模型开展受力分析,完成...
关键词：换热管 无损检测 管板爬行机器人 自锁爬行脚 
压电超声SH导波管道测厚方法优化及系统设计
《应用声学》2024年第5期1102-1112,共11页杨慧泉 伍剑波 夏慧 潘小凤 陈建 刘昭廷 罗阳 侯永宾 
国家重点研发计划项目(2022YFF0605600);四川省区域创新合作项目(2023YFQ0060);四川省科技计划项目(2023YFS0413)。
为深入探究水平剪切(SH)波在有界平板中的传播特性,该研究从SH波的基本理论出发,根据无限大平板中传播的SH0波的非频散特性,开展有界平板结构中SH0波传播特性的仿真分析和实验验证。结果表明,在频厚积参数为3.0 MHzmm的激励条件下,有界...
关键词：有界平板结构 压电超声导波 SH波传播特性 管道壁厚检测 
基于电磁、声、光融合与LightGBM的换热管缺陷检测方法
《无损探伤》2024年第5期21-25,共5页魏巍 夏慧 沈川 兰雅雯 杨文辉 苗丕渝 伍剑波 
国家市场监督管理总局科技计划项目(2022MK153);四川省科技厅科技计划项目(2023YFS0413);四川省市场监督管理局科技计划项目(SCSJZ2023001)。
换热管检测是保证热交换器安全服役状态的重要环节,然而当前单一检测方式只能检查特定缺陷,不能实现换热管全断面腐蚀缺陷的综合检测;传统的诊断方式人工依赖程度高,不能对检测信号与信息进行充分挖掘和诊断。本文综合使用电磁、声学、...
关键词：换热管缺陷 电磁 超声导波 数据融合 LightGBM 
基于视觉与激光融合的柔性压裂管线检测机器人
《机械》2024年第9期74-80,共7页何跃 许钊源 景江 迟启富 伍剑波 邓成军 颜荣 向晓梅 赫彦杰 马育祺 
四川省区域创新合作项目(2023YFQ0060);国家市场监督管理总局科技计划(2022MK153);四川省市场监督管理局科技计划(SCSJZ2023001)。
柔性压裂管线作为一种新型压裂管汇,能有效提升压裂作业时管线连接效率。为了保障柔性压裂管线安全服役,并面向现场使用需求,研制了一种基于视觉与激光融合的柔性压裂管线检测机器人。机器人主要由爬行装置、视频检测装置、激光旋转检...
关键词：检测机器人 压裂管线 视频检测 椭圆度测量 混合现实 
项目制驱动的医工融合工程实践课程体系研究与实践
《实验科学与技术》2024年第4期41-46,共6页陈依桐 陈建 朱鲁闯 王杰 伍剑波 
四川大学高等教育教学改革工程(第十期)研究项目(SCU10283);四川大学新时代医学教育创新发展研究项目(SCUYZ09);2022—2023年四川大学实验技术研究项目“医学装备+智能制造工程创新实践项目开发”(SCU1045);四川大学高等教育教学改革工程(第十期)研究项目(SCU10086);四川大学研究生教育教学改革研究项目(GSSCU2023012)。
医工融合是新工科建设的重要发展方向,医工融合工程实践课程体系建设是实现培养高层次医工交叉型人才的重要一环。该文基于新时代卓越创新人才培养需求,研究与实践项目制为驱动的医工融合工程实践课程体系。医工融合工程实践课程体系以...
关键词：医工融合 项目制 工程实践 评价考核 
一种发射率可矫正的红外热成像全局检测方法
《电子测量与仪器学报》2024年第7期123-130,共8页冯强 刘彦麟 夏慧 伍剑波 赵焰峰 汤宏宇 何雨洁 廖江 
国家自然科学基金(62373265,92060114)项目;四川省区域创新合作(2024YFHZ0157)项目资助。
在无损检测领域中,红外热成像检测具有重要地位。在利用红外热成像技术检测缺陷的过程中,受加工工艺和周围环境的影响,待检测设备的表面粗糙度各有殊异,材料表面的发射率不均,导致温度采集误差较大。针对该问题,结合热辐射基本定律探究...
关键词：管道腐蚀 缺陷检测 红外热成像检测 发射率矫正 
小口径换热管漏磁检测方法研究
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第2期0162-0165,共4页魏巍 兰雅雯 杨文辉 苗丕渝 伍剑波 
国家市场监督管理总局科技计划项目(2022MK153),四川省科技厅科技计划项目(2023YFS0413),四川省市场监督管理局科技计划项目(SCSJZ2023001)。
换热管是进行热交换的重要组件之一。为实现小口径换热管的高精度检测,本文提出了一种基于漏磁原理的微型检测探头。通过漏磁检测理论与有限元仿真分析,获得了缺陷产生的漏磁信号特征。通过优化对比,设计了漏磁探头的磁化回路结构、传...
关键词：小口径换热管 漏磁检测 检测灵敏 
激励参数对Q235钢增量磁导率蝶形图的影响研究
《机械工程学报》2024年第2期27-35,共9页涂洪铭 伍剑波 柯瑞 夏慧 陈笑天 MACIEJ Roskosz 
国家自然科学基金(62373265);四川省科技计划(2022YFG0044,2023YFQ0060)资助项目。
增量磁导率检测法是一种新型电磁无损检测方法,能够实现对铁磁性材料多种特性的定量或定性检测与评估。由于增量磁导率信号特征值容易受电磁影响,不同的激励条件会影响其最终评价的结果,且尚未有研究分析激励参数对增量磁导率蝶形图的...
关键词：无损检测 增量磁导率 激励参数 矫顽力 
基于旋转激光传感的多轨纵向位移在线监测方法被引量：1
《机车电传动》2023年第6期56-62,共7页颜荣 伍剑波 王杰 荆学喜 丁玉柱 康轩 
国家自然科学基金项目(51505308)。
钢轨纵向位移变化引起的断轨和胀轨会严重影响列车行驶安全。针对钢轨位移检测高精度、非接触和多轨测量的需求,文章提出一种基于旋转激光位移传感的多轨纵向位移在线监测方法,利用固定在钢轨上的角度标板将钢轨纵向位移转换为标板横向...
关键词：多轨纵向位移 在线监测 激光传感 标板特征识别 高速铁路 
工程训练课程思政教学的探索与实践被引量：1
《高教学刊》2023年第S02期5-8,共4页陈建 朱鲁闯 王杰 樊庆文 伍剑波 任寒冰 
四川大学基层教学组织特色品牌工作项目“红色基因-文化艺术-工程技术深度融合的铸魂提能工程训练实践项目”(SCUJC03);四川大学新时代医学教育创新发展研究项目“高端医疗装备工程实践创新教学中心实践平台建设”(SCUYZ09);2022-2023四川大学实验技术研究项目“医学装备+智能制造工程创新实践项目开发”(SCU1045)。
为培养担当民族复兴大任的时代新人,实现全员育人、全方位育人和全过程育人,解决课程思政教学中存在学习方式被动化、教学方式理论化、育人成效表面化等问题,在工程训练课程思政教学中,以“思政融入实践、劳动渗入训练”为核心,以红色主...
关键词：课程思政 工程实践 劳动教育 工程训练课程 思政教学 
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