何锐波

作品数：7被引量：40H指数：4
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供职机构：中南大学更多>>
发文主题：机器人关节机器人工具机器人脑出血标定方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《中华神经外科杂志》《卒中与神经疾病》《仪器仪表学报》《中风与神经疾病杂志》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家重大科学仪器设备开发专项国家自然科学基金武汉市科技计划项目更多>>
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双轴差速立式捏合机混合釜流场特性分析被引量：6
《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年第2期6-10,共5页张嘉琪 李锡文 何锐波 邹大军 
国家重大科学仪器设备开发专项基金资助项目(2011YQ160002);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2010MS090)
为揭示双轴差速立式捏合机混合釜内流场产生剪切及拉伸运动的机理,根据混合釜结构特征、桨叶运动特点以及固体推进剂物料特性,采用有限体积法建立综合动网格、用户自定义函数的三维数学模型,以VKM-5立式捏合机为研究对象,计算其功率准...
关键词：立式捏合机 固体推进剂 流场特性 数值模拟 动网格 
基于有限元分析的粉末介电常数测试装置研制被引量：9
《仪器仪表学报》2013年第2期423-427,共5页邹大军 李锡文 何锐波 詹小斌 张嘉琪 
国家重大科学仪器设备开发专项(2011YQ160002);中央高校基本科研业务费(HUST:2010MS090)资助项目
针对固体粉末的特点,研制了一种测试其介电常数的装置。设计了电容传感器,采用有限元方法对其进行仿真,得出了传感器的电场矢量图,分析了传感器的等效电路;以AD7746芯片为核心,搭建了电容测试电路及电容输入范围扩展电路;采用屏蔽线、...
关键词：介电常数 固体粉末 电容传感器 有限元 
硬通道少创伤自体血注射猪脑出血模型的制作被引量：1
《中风与神经疾病杂志》2011年第6期528-531,共4页石元洪 张苏明 赵英俊 徐金枝 唐洲平 何锐波 张逸池 侯秋慧 
武汉市科技局重点项目(20056002055)
目的探索建立硬通道少创伤的自体血注射猪脑出血模型,尽量减小实验动物在实验过程中遭受的痛苦并尽可能与临床实际情况保持一致。方法采用骨穿针作为注血工具,以猪眼眶作为穿刺点定位体表标志,采用小儿生命体征监护仪在术中对猪的血压...
关键词：脑出血 模型 硬通道 少创伤 
基于指数积公式的串联机构运动学参数辨识实验被引量：15
《机器人》2011年第1期35-39,45,共6页何锐波 赵英俊 韩奉林 杨曙年 杨叔子 
将指数积公式引入基于关节运动轨迹的串联机构运动学参数辨识.利用坐标测量仪测量各关节的运动轨迹,处理测量数据,得到各关节的运动轨迹方程.根据指数积公式对移动副和转动副的定义,直接从关节运动轨迹方程得到实际的关节旋量和实际的...
关键词：运动学参数辨识 指数积公式 关节运动轨迹 
脑出血后出血病灶的CT三维重建模型被引量：2
《中华神经外科杂志》2009年第1期65-67,共3页佟德华 郭守刚 唐洲平 湛彦强 陈娣 张苏明 何锐波 许理 赵英俊 
基金项目：国家自然科学基金资助项目（30570628）;武汉市重点科技攻关与引导项目（20056002055）
目的为计算机辅助立体定向设备的研发设计的，可以依据CT扫描数据进行三维重建并模拟临床腩出血操作过程的颅骨模型。方法以融解的石蜡灌铸内置有假想病灶的颅骨标本制为颅骨模型，采集CT扫描后的序列DICOM数据，通过自编软件平台进行3...
关键词：颅骨 脑出血 模型 计算机辅助 立体定向 三维 
适用于立体定向设备的颅骨模型制作及其CT图像重建
《卒中与神经疾病》2007年第3期173-175,共3页佟德华 郭守刚 唐洲平 湛彦强 陈娣 张苏明 赵英俊 何锐波 许理 
国家自然科学基金资助项目(30570628);武汉市重点科技攻关及引导项目(20056002055)
目的为计算机辅助立体定向设备的研发,设计可以依据CT扫描数据进行三维重建并模拟临床脑出血微创操作过程的颅骨模型。方法以融解的石蜡灌铸内置有假想病灶的颅骨标本制为颅骨模型,采集CT数据,通过自编软件平台进行3D重建。结果完成蜡...
关键词：颅骨 脑出血 模型 计算机辅助 立体定向 三维 
一种以太网与8位单片机的连接方法被引量：7
《单片机与嵌入式系统应用》2002年第7期28-30,共3页何锐波 赵英俊 
嵌入式系统与以太网连接是实现设备上网的一种重要形式,OSI模型中的物理层和数据链路层的实现则是以太网接入技术的基础。本文讨论8位单片机与10Base-T以太网连接的方法,并以一个80C32单片机系统为例,详细说明以太网接入硬件、软件的设...
关键词：以太网 单片机 以太网控制器 TCP/IP协议 
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