余满珍

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系更多>>
发文主题：负载平衡机器人动态调度任务调度策略机器人控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机器人》《同济大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市教育发展基金会“曙光计划”项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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基于启发式群聚算法的机器人全局任务调度策略被引量：1
《同济大学学报（自然科学版）》2007年第3期400-405,共6页陈启军 余满珍 
国家自然科学基金资助项目(60643001);教育部新世纪优秀人才计划资助项目;上海市曙光计划资助项目(04SG22)
提出了一种基于启发式群聚算法的机器人全局任务调度策略,在任务划分阶段采用一种启发式群聚算法对随机划分的各子任务按能否使总的运行时间缩短进行各子任务间的聚合,以使各子任务粒度和相互之间的通讯量达到一种优化状态,并在此基础...
关键词：机器人控制 动态调度 启发式群聚算法 负载平衡 
冗余度机器人在关节坏死情况下的轨迹规划被引量：1
《机器人》2004年第2期150-154,共5页余满珍 陈启军 
国家自然科学基金资助项目 (60 0 0 50 0 2 )
本文在分析比较一些常见的机器人灵活度标准的基础上 ,提出一种轨迹规划算法 ,通过提高机器人关节坏死后的灵活度 ,解决了机器人在关节坏死后由于灵活度过低造成不可控的问题 .分别对 4自由度连杆机器人和平面 4自由度宏—微机器人进行...
关键词：冗余度机器人 灵活度 关节坏死 轨迹规划 
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