史波波

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文主题：非线性动态逆模糊滑模控制鲁棒控制逆模型再入飞行器更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》更多>>
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高动态无人飞行器轨迹规划与控制技术被引量：3
《北京航空航天大学学报》2009年第4期417-420,共4页张庆振 高晨 史波波 马文涛 
针对高动态无人飞行器的飞行环境中,气动力、气动热条件苛刻,飞行参数和结构变化剧烈的特点,研究了多约束条件下的轨迹规划与设计方法.提出了以无人飞行器倾侧角为主控制量,将轨迹规划问题转化为最优控制问题,采用极大值原理和改进的邻...
关键词：高动态 无人飞行器 轨迹规划 邻近极值法 极大值原理 
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