周光海

作品数：4被引量：11H指数：2
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供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
发文主题：嵌入式系统设计ARMDS18B20基于LINUX温度传感器DS18B20更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学电子电信更多>>
发文期刊：《电脑与电信》《南京信息工程大学学报》更多>>
所获基金：广东省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
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小型无人直升机SINS的姿态算法研究被引量：1
《微计算机信息》2010年第19期167-168,共2页周光海 郑日荣 钟灵 
基金申请人:郑日荣;项目名称:小型无人直升机飞行控制系统研究;基金颁发部门:广东省自然科学基金委(07300401)
对当前工程上常用的姿态算法进行了深入研究,阐述了各算法的基本原理,并应用simulink工具对各算法进行了仿真比较。仿真结果表明:在同样的采样周期下,由旋转矢量算法计算出的姿态航向角误差最小,有效地减小了因不可交换性带来的误差。...
关键词：捷联惯导系统 姿态算法 旋转矢量 
基于ARM与Linux的姿态角测量系统的研制
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2010年第4期302-306,共5页郑日荣 周光海 
广东省自然科学基金(07300401);广东工业大学博士基金(053042)
选取旋转矢量算法作为姿态角测量系统的姿态矩阵更新算法.针对三子样算法采样周期长的特点,提出了重复使用采样数据的方案以保证系统的实时性.选取陶瓷静电陀螺仪CG-L53为角速率传感器,设计了以AT89S51为MCU的信号采集板,搭建了以ARM芯...
关键词：姿态测量 旋转矢量算法 三子样算法 
基于Linux的温度传感器DS18B20驱动程序设计被引量：8
《单片机与嵌入式系统应用》2010年第1期24-26,共3页周光海 郑日荣 张长春 
对数字温度传感器DS18B20的内外结构、工作原理进行了详细的阐述;以mini2440开发板为硬件平台,Linux2.6.29为软件平台,编写了基于Linux的DS18B20驱动程序;并将DS18B20驱动程序以模块加载的方式成功加载到Linux内核中。调试结果表明,内...
关键词：DS18B20 Linux2.6.29 驱动程序 
基于ARM的楼宇对讲系统设计被引量：2
《电脑与电信》2009年第3期64-66,共3页谢亚果 周光海 张长春 黄英 
采用模块化设计方法设计出一款基于ARM微控制芯片和Linux操作系统的楼宇对讲系统。该对讲系统通过以太网与楼宇间的各室内机相连,实现了安装在楼道门口的终端机与各室内机的IP对讲,同时将访客的视频信息传输到室内机,并采用指纹身份识...
关键词：嵌入式系统设计 楼宇对讲 指纹识别 
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