彭圣明

作品数：2被引量：12H指数：1
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供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文主题：旋量理论机械臂运动学D-H方法机器人控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机床与液压》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于机械臂的运动学研究与应用被引量：11
《机械设计与制造》2011年第7期136-138,共3页彭圣明 裴海龙 王清阳 
传统的机械臂控制算法都需要进行运动学的正解与逆解。通过这两种方法进行直角坐标和关节坐标两者之间的转换,然后通过关节空间的轨迹规划过程给出各个关节电机的进给量,驱动其运动,完成既定的动作。然而,运动学的正逆解需要进行大量的...
关键词：机器臂 运动学 旋量理论 
数控加工代码的断点执行功能的软件实现被引量：1
《机床与液压》2011年第9期80-82,93,共4页彭圣明 裴海龙 陈贤明 
国家自然科学基金项目(60574004);国家自然科学基金重点项目(60736024);教育部重大培育项目(708069)
在处理大型复杂工件时中途换刀或者因各类故障加工中途的停机而影响加工进度等情况下,加工代码断点执行功能非常有必要。根据常用断点续航原理提出了断点执行逻辑框架以及解析器与断点执行之间的逻辑联系,设计出断点恢复执行功能。实际...
关键词：断点执行 数控 解析器 
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