徐进宝

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：纯方位跟踪滤波H直角坐标系更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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SUT-H_∞滤波在纯方位跟踪中的应用被引量：1
《计算机仿真》2012年第7期388-392,共5页徐进宝 封锡盛 任申真 
中国科学院知识创新工程重要方向项目(09A2040201)
目前纯方位目标跟踪的滤波算法主要是UKF与EKF,它们都是最小均方差估计方法,其缺点是鲁棒性能差,易受观测噪声和目标不可观测的影响。为此提出了一种纯方位目标跟踪的鲁棒滤波算法。H∞滤波算法的准则是使由于最大的扰动引起的估计误差...
关键词：滤波 变换 修正极坐标系 纯方位跟踪 
SUT-H_∞滤波在修正极坐标系与直角坐标系中纯方位跟踪对比研究
《计算机应用研究》2012年第3期885-887,共3页徐进宝 封锡盛 任申真 
中国科学院知识创新工程重要方向资助项目(09A2040201)
提出了SUT-H∞滤波算法,在修正极坐标系和直角坐标系中基于纯方位信息对目标实施跟踪。区别于以往的最小均方差为准则的估计方法,SUT-H∞利用了线性H∞鲁棒滤波准则。采用SUT线性化极坐标系的状态方程和直角坐标系的观测方程,并将其与线...
关键词：SUT-H∞滤波 修正极坐标系 直角坐标系 纯方位跟踪 
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