李亚菲

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心更多>>
发文主题：飞行器多模型自适应控制自适应控制切换运动学方程更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《宇航学报》更多>>
所获基金：空间智能控制技术国防科技重点实验室基金国家自然科学基金更多>>
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分导飞行器多模型自适应控制方法研究被引量：2
《宇航学报》2009年第1期171-178,共8页丁保春 姜苍华 钟震 李亚菲 段广仁 周进 
空间智能控制技术国家级重点实验室基金(SIC07030201)
基于单位四元数描述和一种偏差动态线性化方法,得到了刚体飞行器的一种间接式多模型自适应控制律,解决了转动惯量不确定且可能发生突变的分导飞行器的姿态跟踪问题。该控制策略可以有效地检测出转动惯量的突变,然后切换到当前最合适的...
关键词：分导飞行器 姿态控制 自适应控制 多模型 切换 
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