钟震

作品数:5被引量:9H指数:2
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供职机构:哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心更多>>
发文主题:飞行器自适应控制模型自适应欧拉角切换更多>>
发文领域:航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
发文期刊:《系统科学与数学》《哈尔滨工业大学学报》《山西师范大学学报(自然科学版)》《宇航学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划空间智能控制技术国防科技重点实验室基金国家杰出青年科学基金更多>>
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航天器的一种无源自适应姿态控制方法被引量:3
《哈尔滨工业大学学报》2011年第5期1-7,共7页段广仁 钟震 姜苍华 
国家自然科学基金资助项目(60710002)
针对惯量矩阵参数无法精确获知的航天器姿态控制问题,将一般的姿态动力学模型转化为欧拉角形式的动力学方程,基于无源性理论提出了一种无源自适应控制律.通过理论分析证明了该控制策略的渐进跟踪性能.该控制策略可以有效地解决由于各种...
关键词:无源 自适应 姿态控制 航天器 
沪深股市的向量自回归分析及其实证研究被引量:3
《山西师范大学学报(自然科学版)》2009年第1期42-44,共3页田玲玲 钟震 
对沪深股市的长期水平规律进行了研究,发现在长期水平下我国股市的长期预期收益不能认为是常数,并且建立了两个股票市场中的预期收益、股价和股利三者之间的向量自回归模型,分别给出了实证分析.
关键词:长期水平收益 预期收益 向量自回归 
分导飞行器多模型自适应控制方法研究被引量:2
《宇航学报》2009年第1期171-178,共8页丁保春 姜苍华 钟震 李亚菲 段广仁 周进 
空间智能控制技术国家级重点实验室基金(SIC07030201)
基于单位四元数描述和一种偏差动态线性化方法,得到了刚体飞行器的一种间接式多模型自适应控制律,解决了转动惯量不确定且可能发生突变的分导飞行器的姿态跟踪问题。该控制策略可以有效地检测出转动惯量的突变,然后切换到当前最合适的...
关键词:分导飞行器 姿态控制 自适应控制 多模型 切换 
广义Sylvester矩阵方程的局部扰动分析(英文)
《黑龙江大学自然科学学报》2008年第4期463-468,共6页钟震 段广仁 
Major Program of National Natural Science Foundation of China(60710002);Program for Changjiang Scholar and Innovative Research Team in University(PCSIRT)
研究了一类广义Sylvester矩阵方程的局部扰动分析问题。首先推导出了一个必要的引理,然后给出了扰动方程的绝对扰动界,进而相对扰动界也相应给出。最后通过数字仿真展示了此扰动界的有效性。
关键词:Sylvester矩阵方程 扰动界 线性系统 灵敏度分析 
基于欧拉角的分导飞行器多模型自适应姿态控制被引量:1
《系统科学与数学》2008年第7期769-779,共11页钟震 段广仁 姜苍华 
国家自然科学基金(60710002);国家长江学者和创新团队发展计划(PCSIRT);空间智能控制技术国家级重点实验室基金(SIC07030201)资助课题
基于欧拉角的变换得到了刚体飞行器的一种多模型自适应控制律,它能解决转动惯量不确定并随时发生突变的分导飞行器的姿态控制问题.该控制策略可以有效地检测出转动惯量发生突变,并及时切换到最合适的控制器.通过理论分析证明了该控制策...
关键词:自适应控制 姿态控制 多模型 切换控制 
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