李婷

作品数:4被引量:14H指数:3
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供职机构:哈尔滨工业大学信息与电气工程学院更多>>
发文主题:细分控制步进电机光栅信号控制研究运动控制更多>>
发文领域:电气工程金属学及工艺更多>>
发文期刊:《机床与液压》《微电机》《电气自动化》更多>>
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机床进给系统用步进电机运动控制研究被引量:1
《微电机》2009年第9期57-59,76,共4页孙正鼐 李婷 张虹 
为了以最短的时间使步进电机加速到最高运行频率并在转矩最大处升到高一级频率,以获得最大加速度,开发了机床进给系统用步进电机控制系统。换向时刻由增量式光栅尺的反馈信号决定,避免了复杂的计算,提高了系统的灵活性。硬件采用微处理...
关键词:步进电机 运动控制 光栅信号 数控化机床 机床改造 
基于步进电机的机床进给系统运动控制研究被引量:3
《机床与液压》2009年第5期102-104,10,共4页孙正鼐 李婷 张虹 
为了以最短的时间使步进电机加速到最高运行频率,在转矩最大处升到高一级频率,以获得最大加速度,提出了基于光栅尺信号反馈的闭环控制方法。使用结果表明:换相时刻由增量式光栅尺的反馈信号决定,避免了复杂的计算,提高了系统的灵活性;...
关键词:步进电机 运动控制 光栅信号 数控化改造 
两相大功率步进电机驱动控制电路设计被引量:7
《微电机》2009年第2期61-63,76,共4页孙正鼐 李婷 张虹 
单片机结合电机专用控制芯片L297组成两相步进电机逻辑电路,控制大功率MOSFET管组成的H桥驱动电路,并采用IR2110驱动功率管的栅极,简化了功率驱动线路。驱动电路实现了大功率恒流斩波驱动,同时采用细分控制方式,提高了控制精度;可用于...
关键词:步进电机 细分控制 L297 IR2110 
两相混合式步进电机细分控制波形研究及实现被引量:3
《电气自动化》2008年第4期28-30,共3页孙正鼐 李婷 张虹 
为了提高细分精度,采用两相步进电机细分步距矢量角与细分电流之间的函数关系作为细分电流的控制波形,并推导出该函数的数值解法,实现了细分电流的精确控制和在线计算细分电流给定值,并成功应用到以 L297+L298作为驱动器件的系统中。使...
关键词:混合式步进电机 细分波形 L297/L298 
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