李宗涛

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：浙江大学更多>>
发文主题：捷联惯导系统捷联惯导圆锥运动高动态体系架构更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省自然科学基金杰出青年团队项目更多>>
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基于陀螺仪误差后验补偿的捷联惯导圆锥效应补偿算法被引量：4
《上海交通大学学报》2011年第3期388-392,共5页李宗涛 吴铁军 马龙华 
国家自然科学基金(61070003);浙江省自然科学基金(R1090052)资助项目
捷联惯导圆锥效应补偿计算通常基于输出补偿后的陀螺仪角增量,陀螺仪误差补偿速率必须与陀螺仪输出的采样速率相同,相应地增加了导航计算机的吞吐量,为此提出了一种后验补偿方法.首先利用未进行误差补偿的陀螺仪角增量输出计算圆锥补偿...
关键词：捷联惯导系统 姿态算法 圆锥运动 陀螺仪误差 后验补偿 
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