李小君

作品数：2被引量：5H指数：1
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战场协作价值建模研究被引量：1
《系统仿真学报》2011年第12期2561-2564,共4页潘丽君 李小君 郝丁胜 
协作可以大大增强指挥决策的质量,提高部队作战能力,团队协作的重要目的是共享态势感知。从对态势感知分析入手,建立了个体态势感知模型;在分析协作与共享态势感知关系的基础上,建立了无协作下的共享态势感知模型、完全协作和考虑协作...
关键词：协作 建模 态势感知 共享态势感知 
基于可视图和几何逼近算法的避障路径动态规划研究被引量：4
《装甲兵工程学院学报》2007年第2期29-32,共4页李小君 潘丽君 
为了满足实时仿真的需求，CGF装甲车和武装直升机等的路径规划问题都可以简化成二维平面中的路径规划问题。研究了二维平面中路径规划的核心问题——避障路径规划问题。首先以可视图法所建的求解环境为基础，将避障路径规划转化为一个...
关键词：避障路径规划 几何逼近 可视图 动态规划 
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