李海兴

作品数:2被引量:5H指数:2
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供职机构:上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系更多>>
发文主题:三轴转台超小型飞行器飞行控制系统仿真微型飞行器更多>>
发文领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《机械工程师》《机电一体化》更多>>
所获基金:国家高技术研究发展计划上海市科学技术发展基金更多>>
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微型三轴转台的研究被引量:3
《机电一体化》2004年第3期17-20,共4页蒋蓁 李海兴 龚振邦 
国家"十五"863计划项目(2001AA422160);上海市科委科技发展基金项目的资助
介绍了用于微型飞行器(micro aerial vehicle,MAV)和超小型飞行器(small unmanned aerialvehicle,SUAV)中飞行控制系统地面试验的重要设备——微型三轴转台,包括转台的机械设计、控制系统设计以及转台的操纵和使用界面的设计。该文所介...
关键词:微型飞行器 超小型飞行器 飞行控制系统 地面试验 三轴转台 仿真 
PC机标准并行接口在三轴转台控制系统中的应用被引量:2
《机械工程师》2003年第5期9-11,共3页李海兴 蒋蓁 
国家"十五"863计划项目(2001AA422160);上海市科技发展基金重点项目
介绍了一种小型三轴转台的控制系统,该系统通过PC机标准并行接口(SPP)实现PC机和单片机之间的并行通讯,采用动态连接库(DLL)使上位机工作于WINDOWS环境下,下位机通过中断方式进行实时控制。给出了转台控制系统的硬件、软件设计。此系统...
关键词:三轴转台 标准并行接口 单片机 动态连接库 
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