李罡

作品数：8被引量：20H指数：3
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供职机构：解放军理工大学通信工程学院更多>>
发文主题：卡尔曼滤波加权卫星导航技术卫星导航定位卫星导航更多>>
发文领域：天文地球电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《科技资讯》《军事通信技术》《系统仿真学报》《电子学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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室内卫星导航定位信号模型研究被引量：1
《系统仿真学报》2012年第3期717-721,727,共6页秦长路 吕晶 常江 李罡 
国家863项目基金(2008AA12Z307)
首先总结了一些室内信道模型研究成果,这些模型或方式都没有给出广义的与室内场景特征有关的信号参数分布,或者仅仅表明了信号参数随着室内场景特征变化的趋势,同时不能反映卫星导航室内信道的动态特性。在前人的信号模型研究基础上,重...
关键词：卫星导航定位 室内信道 衰落模型 Lutz模型 多径 
参考站相对位置对AGNSS接收机卫星信号捕获的影响
《宇航学报》2011年第6期1288-1291,共4页李罡 常江 吕晶 李广侠 
国家863高技术研究发展计划(2008AA12Z307)
AGNSS(Assisted Global Navigation Satellite Service)接收机的性能受辅助信息准确程度的影响。由于参考站位置和终端的真实位置存在偏差,使得接收机获得的参考多普勒频移不准确,将增大弱信号条件下终端对卫星信号频率维搜索的范围。...
关键词：AGNSS 弱信号 捕获 多普勒偏差 
卫星导航技术专题讲座(四) 第8讲 A-GNSS技术被引量：1
《军事通信技术》2010年第2期100-104,共5页田湘 李罡 徐荣 陈远辉 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA12Z307)
A-GNSS是利用辅助信息辅助全球卫星导航系统定位的技术,该技术对于弱信号下用户导航定位非常重要。文中介绍了A-GNSS辅助导航基本原理,对典型的A-GNSS系统中的AGPS的组成及工作模式进行了阐述,并对A-GNSS的优缺点进行了分析。
关键词：辅助式卫星导航系统 捕获 首次定位时间 弱信号 
卫星导航技术专题讲座(二) 第3讲 我国卫星导航定位系统简介被引量：3
《军事通信技术》2009年第4期94-97,共4页李罡 王志明 吕晶 
概要介绍了我国"北斗一代"卫星导航系统的组成和定位原理,分析了"北斗一代"导航系统的功能和局限性。对"北斗二代"卫星导航系统的发展建设情况进行了简要介绍。最后阐明了我国自主发展卫星导航定位系统的意义。
关键词：导航定位系统 北斗一代导航定位系统 北斗二代导航定位系统 
基于小波变换的卡尔曼滤波卫星授时方法被引量：1
《系统仿真学报》2009年第18期5824-5827,共4页李罡 吕晶 常江 李广侠 
国家"863"项目发展基金资助项目(2008AA12Z307)
为了提高RNSS授时精度,提出了采用基于小波变换的卡尔曼滤波算法对用户时钟钟差,钟漂及老化率进行估计,预测出了用户时间与系统时间的差值并实时调整采样时刻的闭环授时方法。建立了用户时钟仿真模型和观测误差仿真模型,用STK软件辅助...
关键词：卫星授时 闭环 小波变换 卡尔曼滤波 
静态用户精密授时问题的探讨被引量：3
《电子学报》2009年第10期2243-2247,共5页李罡 吕晶 常江 李广侠 
国家863高技术研究展计划(No.2008AA12Z307)
为了提高RNSS授时精度,提出了采用卡尔曼滤波器和小波滤波器对观测值进行联合滤波的方法,对用户时钟钟差,钟漂及老化率进行估计,预测出用户时钟与系统时的差值.在观测到多颗卫星时,理论推导出采用加权的方法可使授时精度得到提高.最后...
关键词：卫星授时 卡尔曼滤波 小波滤波 加权 
卡尔曼滤波卫星授时的仿真技术被引量：10
《解放军理工大学学报（自然科学版）》2008年第4期312-316,共5页李罡 吕晶 常江 戴卫恒 李广侠 
国家自然科学基金资助项目(60702021)
为了提高无线导航卫星系统授时精度,提出了采用卡尔曼滤波对用户时钟钟差、钟漂及老化率进行估计,并预测出下一采样时刻用户时钟与系统时的差值的闭环授时方法,设计了卡尔曼滤波器。分别对单星和多星的授时问题进行了讨论,理论证明了采...
关键词：卫星授时 卡尔曼滤波 加权 克拉默罗界 
两种卫星导航静态定位算法性能分析被引量：1
《科技资讯》2007年第4期212-213,共2页李罡 吕晶 常江 戴卫恒 
当用户处于静止时,可以用静态定位算法来求解用户位置。常用的静态定位算法有基于泰勒展开最小二乘迭代法和基于高次消元最小二乘直接解算法,本文分别从误差矩阵、精度因子、解算结果精度的物理解释的角度对这两种方法的性能进行了深入...
关键词：最小二乘法 误差矩阵 精度因子 
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