李雪雯

作品数：3被引量：3H指数：1
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供职机构：北京林业大学信息学院更多>>
发文主题：交互设计触摸可视化模拟路径规划月面巡视探测器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《计算机工程》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
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移动平台三维花卉植物触摸反馈可视化模拟被引量：2
《计算机工程》2015年第2期253-257,共5页李雪雯 彭月橙 淮永建 
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目"新媒体技术在非物质文化遗产保护中的应用研究"(RW2011-29)
移动平台上高交互感的三维花卉植物可视化已成为植物研究、园艺设计等领域的重要需求,但现有植物运动形变方法还不能根据触摸力度对整株花卉植物或单一叶片的受力进行不同的形变过程模拟。为此,提出一种改进的三维花卉植物触摸反馈可视...
关键词：移动平台 三维花卉 触摸反馈 交互设计 杆件模型 旋转模型 
基于越障的月面巡视探测器路径规划成本评估被引量：1
《高技术通讯》2007年第1期39-43,共5页殷礼明 汪劲松 李雪雯 
973计划（2002CB312200）资助项目.
通过理论分析和实验对月面巡视探测器基于越障的路径规划成本评估进行了研究，综合考虑安全性、能量损耗和时间损耗等因素提出评估方案，从多条路径中选出最优路径。基于越障的路径规划成本评估在搜索算法规划路径的基础上，研究月面巡...
关键词：月面巡视探测器 跨越 路径规划 成本评估 
面向排爆机器人的虚拟仿真训练系统设计与实现
《高技术通讯》2006年第6期580-585,共6页王田苗 李雪雯 孟偲 梁建宏 
863计划（2004AA420090）资助项目.
针对排爆机器人使用和训练的需求，设计并实现了一套排爆机器人虚拟仿真训练系统。首先分析了排爆机器人的常见结构，针对一种通用结构设计的排爆机器人设计了仿真训练系统的结构，并对仿真系统的几何建模、运动模型和碰撞检测进行了分...
关键词：排爆机器人 几何建模 运动建模 虚拟仿真 
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