王东

作品数:7被引量:60H指数:4
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发文领域:自动化与计算机技术电气工程经济管理金属学及工艺更多>>
发文期刊:《电网技术》《控制与决策》《大连理工大学学报》《航空学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于冲突分类与消解的多智能体路径规划算法设计被引量:1
《导航定位与授时》2022年第5期56-66,共11页王东 于连波 曹品钊 连捷 
国家重点研发计划项目(2019YFE0197700);国家自然科学基金(61973050,62173061);辽宁省兴辽英才计划项目(XLYC2007010);中央高校基本科研业务费(DUT20GJ209,DUT20JC14)。
多智能体路径规划应用广泛但求解困难。为更好地处理多智能体路径规划中的路径冲突问题,提高求解效率,将冲突进一步分类为相向顶点冲突和交叉顶点冲突,并提出了对应的消解方式。相向顶点冲突的消解方法采用提前添加约束的方式,避免在消...
关键词:多智能体路径规划 基于冲突搜索 路径冲突 冲突分类与消解 
积分事件触发策略下的线性多智能体系统领导跟随一致性被引量:10
《控制与决策》2022年第5期1258-1266,共9页周托 刘全利 王东 王伟 
国家自然科学基金项目(61773085)。
研究有向切换拓扑下线性多智能体系统的事件触发一致跟踪问题.大多数已有的工作研究了固定拓扑下的事件触发控制,然而,当智能体间联系随时间发生改变或通信拓扑随时间发生变化时,该控制策略失效.鉴于此,在考虑切换拓扑的基础上提出一种...
关键词:多智能体系统 固定拓扑 切换拓扑 积分型事件触发控制 领导跟随一致性 包含控制 
基于事件触发的异构多智能体最优包含控制被引量:2
《航空学报》2020年第S01期163-170,共8页王东 王泽华 刘洋 GU Dongbing 王伟 
国家自然科学基金(61973050,61773089)
针对异构多智能体系统的输出包含控制问题,提出一种基于边的事件触发最优控制协议,保证所有跟随者的输出能进入到由领航者的输出所形成的凸包中。同时,使系统达到最优性能,最小化控制代价。考虑到不是所有的跟随者都可获得领航者的信息...
关键词:多智能体系统 最优包含控制 事件触发控制 贝尔曼方程 分布式观测器 
基于过渡状态的无功补偿装置的最优配置被引量:8
《电网技术》2005年第21期45-49,共5页王东 魏庆海 孙辉 邹积岩 彭昱 
以弱节点作为无功补偿装置的最佳配置地点,提出了一种基于过渡状态的无功补偿装置最优配置问题的改进数学模型。该模型同以往模型的不同之处在于对安全性问题的考虑,直接将电压崩溃和恢复控制以费用函数来表示,并体现在目标函数中。求...
关键词:电力系统 电压稳定性 无功补偿 过渡状态 
灾变遗传算法在配电系统最优时变重构中应用被引量:2
《大连理工大学学报》2005年第2期282-286,共5页史燕琨 孙辉 王东 邹积岩 
提出一种灾变遗传算法来求解中压配电网最优时变重构问题,以达到网损最小和负荷平衡的目的.首先采用协调方法将多目标规划问题转化为单目标寻优问题,并给出了协调后的数学模型.求解过程采用灾变遗传算法以提高种群个体的多样性,防止局...
关键词:灾变遗传算法 系统最优 重构 时变 应用 中压配电网 多目标规划 问题转化 协调方法 负荷平衡 求解过程 数学模型 配电系统 局部收敛 全局收敛 多样性 大幅度 
基于综合费用最低的配电网开关优化配置研究被引量:27
《中国电机工程学报》2004年第9期136-141,共6页史燕琨 王东 孙辉 邹积岩 孙启忠 
提出了一种中压配电网环网开关优化配置的方法,在保证系统及用户供电可靠性的前提下,使得综合费用最低。根据元件故障对系统停电的影响,将带有复杂分支线的配电网简化;提出基于网络等效的配电网可靠性计算方法,实现了对供电可靠性及用...
关键词:配电网 开关优化配置 综合费用 遗传算法 电力系统 供电可靠性 
灾变遗传算法在配电网开关优化配置中的应用被引量:13
《高压电器》2004年第3期180-182,共3页王东 史燕琨 丛吉远 孙辉 邹积岩 
分析了开关投资、运行维修费用、停电损失和网络损耗的计算方法,基于等年值法建立了开关优化的含约束、非线性的组合优化模型,采用了灾变遗传算法来求解这类优化问题。通过对实例的计算表明:提出的数学模型和算法有较强的工程实用性,灾...
关键词:配电网 开关优化配置 灾变遗传算法 
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