王鹏禄

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
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基于卡尔曼滤波的ABS轮速信号处理被引量：3
《计量学报》2011年第3期266-268,共3页孙骏 尹安东 蒋维龙 王鹏禄 
针对实际测得的汽车制动时的轮速信号，分别采用了卡尔曼滤波方法和传统滤波方法进行信号处理。分析表明采用卡尔曼滤波方法处理后的车轮角加速度信号更能真实地反映出汽车ABS系统的工作过程。证明了卡尔曼滤波是一种可用于ABS轮速信号...
关键词：计量学 轮速 信号处理 卡尔曼滤波 汽车制动防抱死系统 
ABS车轮角加速度的卡尔曼滤波技术
《数字技术与应用》2010年第1期54-55,共2页蒋维龙 孙骏 王鹏禄 
汽车制动防抱系统(ABS)控制的关键在于对车辆轮速信号的处理,好的滤波方法对它来说尤为重要。卡尔曼滤波法作为一种非线性滤波方法,相对于传统滤波能够更快捷,更准确,更有效,更真实的反应出汽车行驶工况。本文通过分别采用卡尔曼滤波法...
关键词：汽车制动防抱死系统 轮速 信号处理 卡尔曼滤波 角加速度 
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