轮速

作品数：461被引量：441H指数：10
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基于DBSCAN与BP神经网络的轮速传感器故障诊断研究
《工业仪表与自动化装置》2024年第6期99-103,共5页郭箤 田锦明 张军 谢春旭 纪林海 何胜 田昊东 姚林燃 
针对工业生产时轮速传感器性能测试数据过多,难以对其故障类型进行识别的问题,设计了基于DBSCAN与BP神经网络的轮速传感器故障诊断方法。首先,根据轮速传感器工作原理以及实际测试数据分析了轮数传感器故障类型以及对应的故障数据。然后...
关键词：轮速传感器 故障诊断 DBSCAN BP神经网络 
基于InEKF和深度学习的车辆定位研究
《控制与决策》2024年第12期4037-4044,共8页郭戈 林皓栋 刘佳庚 李增勃 
国家自然科学基金项目(62173079,U1808205);2024年河北省硕士在读研究生创新能力培养项目(CXZZSS2024180)。
研究一种利用不变拓展卡尔曼滤波器(invariant extended Kalman filter,InEKF)和深度学习的车辆定位方案.首先,通过引入轮速计测量模型,构建基于自编码器的深度神经网络,并重构车辆速度真值;然后,基于InEKF推导以SE(3)为状态量的滤波算...
关键词：车辆定位 多源融合 深度学习 轮速计模型 
乘用车驱动轴减摩垫片破损分析
《北京汽车》2024年第6期17-20,共4页李海亮 冯毕 彭锋 王庚川 
某款纯电车型行驶约10万km后,仪表提示制动系统故障,根据故障代码判断为某驱动轮的轮速信号丢失。经过排查发现,半轴减摩垫片发生断裂,断裂面切割轮速传感器使之破损,无法检测车轮轮速信号,从而导致制动系统报故障。通过分析减摩垫片材...
关键词：半轴 减摩垫片 制动系统故障 轮速传感器 疲劳断裂 
轮速传感器断路故障的排查分析与改进
《设备管理与维修》2024年第22期94-96,共3页施展翔 汪方俊 辛庆锋 吴海军 何柳 
根据ESC报故障码,对故障进行排查分析,确定轮速传感器出现断路问题。对该问题进行分析,确认故障产生的原因并给出解决方法。总结问题排查分析过程,对轮速传感器生产检测流程进行改进。
关键词：轮速传感器 故障诊断 ESC报警 
利用A320S飞机QAR轮速参数数据监控刹车热包严重损伤缺陷的方法研究
《中国民航飞行学院学报》2024年第5期43-46,共4页焦龙 周久洲 
机轮刹车系统是民用飞机地面减速中最关键的一部分,决定了飞机的着陆安全。轮速是刹车控制系统中的关键参数,目前,对轮速的应用研究主要集中在对机轮超速的监控上。本文通过对一起刹车热包严重损伤的空客A320S飞机QAR译码数据进行解析,...
关键词：刹车系统 空客A320S飞机 QAR译码 数据监控 
融合轮速因子的视觉惯导定位算法
《自动化应用》2024年第15期70-73,78,共5页张延林 黄楠 
提出了一种通过视觉、惯性测量单元(IMU)、轮速计信息的紧密融合的定位算法,以应对在地面移动平台上应用视觉惯性定位系统面临尺度估计退化和定位性能下降的挑战。结果表明,融合轮速因子的视觉惯导定位算法有效解决了尺度不确定性问题,...
关键词：轮式里程计 视觉惯导 定位 
基于XGBoost算法的车载场景识别辅助组合导航研究
《导航定位与授时》2024年第4期65-75,共11页邵慧超 张彦 郭向欣 张橙 幺改明 
国家重点研发计划(2018YFB0505401,2019YFB1310005)。
现有组合导航算法在卫星信号复杂的环境中存在误差随时间发散的问题。针对不同的车载场景增加不同的辅助策略,以提升导航精度,提出了一种基于XGBoost算法的车载场景识别辅助组合导航技术。首先,根据行车过程中的卫星导航数据和车辆状态...
关键词：组合导航 XGBoost算法 车载场景识别 Kruskal-Wallis检验 轮速运动学模型 
轮速传感器AK协议解码系统设计与实现
《传感器世界》2024年第7期38-47,共10页李乐荣 
带AK协议的轮速传感器为汽车主动安全控制系统提供了轮速信息的同时,还提供了转动方向以及诊断等其他信息,为控制系统可靠性的提升发挥了重要的作用。文章以机电制动控制器(Electromechanical Brake System,EMB)为例,采用分立电路与EMB...
关键词：AK协议 轮速传感器 窗口比较电路 曼切斯特码 
基于双约束条件的移动机器人轮速控制仿真
《计算机仿真》2024年第7期491-495,共5页王可庆 汪磊 席万强 
由于高速轮式移动机器人在转向过程中极易发生打滑现象,如果不能很好地控制轮速将容易出现事故,造成不可估量的损失。为此,提出一种高速轮式移动机器人轮速自动控制方法。在全局惯性坐标系中建立移动机器人运动学模型,分析转向过程中发...
关键词：高速轮式移动机器人 轮速自动控制 加速度约束条件 运动学模型 
基于IDBO-RBF的自适应巡航系统轮速传感器故障诊断被引量：1
《自动化与仪表》2024年第7期51-56,共6页谢春丽 毛海锋 
黑龙江省自然科学基金项目(LH2021F002)。
汽车自适应巡航系统发生故障,将会造成巨大的生产经济损失,甚至直接危害人身安全。该文提出一种基于改进蜣螂算法(improved dung beetle optimizer,IDBO)优化RBF神经网络的自适应巡航系统轮速传感器故障诊断方法。首先,利用Matlab建立...
关键词：自适应巡航系统 蜣螂算法 RBF神经网络 故障诊断 
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