石琛宇

作品数：1被引量：14H指数：1
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供职机构：中国农业大学信息与电气工程学院更多>>
发文主题：舵机基于视觉控制策略实时图像智能车更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电子技术应用》更多>>
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基于视觉的智能车转向控制策略被引量：14
《电子技术应用》2009年第1期130-134,共5页魏玉虎 石琛宇 姜建钊 常华 
在第三届全国大学生"飞思卡尔"智能车大赛参赛过程中,对提前入弯理论的提出与实践的一个总结。该策略是在获取赛道实时图像的基础上,提取引导线信息,通过对舵机理想模型的分析,创新性地利用实时检测的速度动态地改变入弯点,实现提前入...
关键词：智能车 实时图像 舵机 引导线 入弯点 
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