綦祥

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：分布式估计器马尔可夫过程线性矩阵不等式多智能体更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《航空兵器》《控制工程》更多>>
所获基金：中国航空科学基金国家自然科学基金航天科技创新基金更多>>
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具有马尔可夫通信过程的分布式估计器设计被引量：1
《控制工程》2013年第S1期190-194,共5页綦祥 刘成成 蔡云泽 
国家自然科学基金(61004088);上海航天科技创新基金(SAST201237)资助;航空科学基金(20100157001)联合资助
针对一类可以描述成为离散线性时不变系统的智能体编队系统,研究分布式估计器设计的方法。编队系统中的每个智能体的分布式估计器都对全局系统状态进行估计,各个分布式估计器之间实现的通信过程均视为一阶马尔可夫过程,同时通信过程受...
关键词：分布式 估计器 线性矩阵不等式 马尔可夫过程 
基于Vicsek模型的导弹集群建模分析被引量：2
《航空兵器》2013年第1期27-31,共5页崔颢 张蓬蓬 綦祥 蔡云泽 
航空科学基金(20100157001);国家自然科学基金(61004088)
首先以Vicsek模型为基础,分析和建立了导弹集群模型;接着基于Vicsek模型中交互信息的思想,介绍了基于协调变量的集中式多导弹协同控制策略及Leader-follower协同策略。通过仿真研究说明了协同策略的有效性,进一步针对不同协同模型进行...
关键词：Vicsek模型 多导弹协同 集中式策略 Leader—follower策略 
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