薛雪

作品数：3被引量：37H指数：3
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发文主题：纯电动汽车车轮后车轮轮毂电机底盘系统更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《北京理工大学学报》《光学技术》更多>>
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基于自适应无迹卡尔曼滤波的分布式驱动电动汽车车辆状态参数估计被引量：28
《北京理工大学学报》2018年第7期698-702,共5页王震坡 薛雪 王亚超 
北京市科学技术委员会科技计划项目(Z161100001416005);国家重点研发计划新能源汽车重点专项(2017YFB0103600)
以精确估计车辆状态参数为目标,提出了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的车辆状态参数估计算法,采用非线性三自由度车辆模型,将模糊控制与无迹卡尔曼滤波算法相结合,实现对系统测量噪声的自适应调整,通过对方向盘转角,纵向加速度和横向加...
关键词：自适应无迹卡尔曼滤波 状态参数估计 分布式驱动 电动汽车 
基于加权相关的图像匹配跟踪算法的研究被引量：3
《弹箭与制导学报》2009年第4期58-62,共5页丁艳 金伟其 薛雪 
针对电视制导炸弹中弹-目相对运动变化而导致的目标尺度变化、几何形变以及随机因素造成的暂短丢帧现象,文中对相关测度函数进行了基于弹-目距离的中心加权修正,提出了相应的模板更新与修正策略、基于线性预测的目标位置的预测方法、跟...
关键词：相关函数 模板匹配 模板修正 目标跟踪 
基于区域增长的图像跟踪算法的研究被引量：6
《光学技术》2005年第1期152-154,共3页薛雪 刘泽平 丁艳 
为了提高序列图像的跟踪精度,提出了基于区域增长的特征量提取方法。这种方法可捕获图像中所有单连通域,并能准确地提取其特征量,然后依据所提取的特征量设计分类器,实现对图像中所有单连通域进行分类识别并加以跟踪的目的。此算法有效...
关键词：连通域 区域增长 识别算法 序列图像 分类器 图像跟踪 分割算法 目标特征提取 跟踪精度 捕获 
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