贺甲

作品数：1被引量：10H指数：1
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供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文主题：机械手触头拨叉拉伸弹簧限位开关更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
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基于休斯敦方法的机械手误差建模与分析被引量：10
《工程设计学报》2010年第6期439-443,共5页贺甲 田学光 张德龙 田兴志 
国家高新技术发展研究计划资助项目(08643NW090)
基于多体系统理论中的休斯敦方法,介绍了建立四自由度机械手误差模型的方法.首先阐述了机械手拓扑结构及误差条件下相邻体及其变换矩阵,然后建立了误差模型,最后全面分析了机械手的各项误差源,用MATLAB软件计算了总误差和系统误差,且对...
关键词：机械手 多体系统理论 误差建模 误差分析 
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