郭壁垒

作品数：1被引量：5H指数：1
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发文主题：积分滑模控制积分滑模非匹配不确定非线性反馈控制滑模控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》更多>>
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带有非线性不确定奇异系统的积分滑模控制被引量：5
《控制理论与应用》2010年第7期873-879,共7页郭壁垒 苏宏业 柳向斌 刘之涛 
国家创新研究群体科学基金资助项目(60721062);国家重点基础研究发展计划资助项目(2007CB714000)
针对一类含有非线性不确定的奇异系统,提出了一种面向性能的鲁棒控制器.控制器由3部分组成:积分滑模控制、附加的非线性控制及复合非线性反馈控制.积分滑模控制可将匹配不确定完全抵消并使系统轨迹进入理想滑模;附加的非线性控制用来抑...
关键词：奇异系统 匹配不确定 非匹配不确定 积分滑模 复合非线性反馈控制 
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