金天国

作品数：45被引量：257H指数：7
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：夹具CAD组合夹具多AGENT计算机辅助设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺机械工程更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《兵器材料科学与工程》《计算机光盘软件与应用》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国防科技工业技术基础科研项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
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农用独轮自平衡车的设计与实验
《农机使用与维修》2022年第4期1-8,12,共9页王震 杨帅 徐青正 时慧杰 李天华 侯加林 周凯 金天国 
国家重点研发计划项目(2018YFB1308700);中国博士后科学基金(2019M662410);山东省现代农业产业技术体系蔬菜产业创新团队项目(SDAIT-05-11);国家特色蔬菜产业技术体系(CARS-24-D-01)。
针对国内外农业机器人在应用过程中面临的环境复杂、自动化程度不足、成本高、适用范围小等问题,以ESP32单片机为主控单元,基于倒立摆模型和PID控制模型,设计了一款适用性强且经济实用的农用独轮自平衡车。独轮自平衡车采用MPU6050传感...
关键词：ESP32单片机 MPU6050传感器 PID控制 平衡车 倒立摆模型 
预成型体渗透率预测及其受压缩变形的影响被引量：11
《复合材料学报》2015年第3期840-847,共8页金天国 魏雅君 杨波 毕凤阳 
国家"863"项目(2012AA03A202);哈尔滨青年科技创新人才研究项目(2013RFQYJ161)
建立了织物预成型体单胞内纱线间细观流动和纱线内部微观流动的统一的数学模型。基于最小势能原理建立了织物松弛状态下的单胞几何模型,同时对在模具压缩下的单胞变形进行了分析,并建立了不同压缩状态下的单胞几何模型。通过对单胞内树...
关键词：渗透率 预成型体 压缩变形 几何建模 流动仿真 
复合材料加筋板失稳分析的工程计算方法研究被引量：3
《兵器材料科学与工程》2015年第1期44-50,共7页丁金涛 唐应伟 金天国 张丽娜 
国家"863"项目(2012AA03A202);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511441)
为对复合材料加筋板的稳定性和承载能力作简便、快捷的评估,建立一种针对多种组合形式的复合材料加筋板稳定性分析的工程计算方法。基于分段处理法,设计工程计算方法总体框图;基于经典层合板理论,计算各单层刚度系数;利用等效刚度法、...
关键词：复合材料加筋板 稳定性分析 工程计算方法 
基于模具预先补偿法的大幅面CFRP制件形状精度控制方法被引量：3
《复合材料学报》2015年第2期355-364,共10页毕凤阳 杨波 金天国 刘文剑 
国家"863"计划(2012AA03A202);黑龙江省教育厅科研基金(12511441);哈尔滨青年科技创新人才研究项目(2013RFQYJ161)
针对控制大幅面CFRP制件成型后的形状精度这一关键技术问题,在剪切层法预测变形的基础上提出了一种改进的剪切层变形模拟方法。改进的方法只需少量制件实验数据,通过计算应变曲线曲率确定剪切层厚度,进而较准确地预测了CFRP制件的翘曲...
关键词：碳纤维增强树脂基复合材料 变形控制 预先补偿法 变形模拟 模具设计 
预成形体渗透率预测及剪切变形的影响被引量：3
《材料工程》2014年第11期7-14,共8页杨波 金天国 毕凤阳 李建广 
国家"863"项目(2012AA03A202)
准确预测预成型体渗透率对复合材料液态成型工艺过程仿真有重要意义,铺覆过程中织物发生的剪切变形对局部渗透率有很大影响。本工作考虑纱线的可渗透性,对织物单胞内的树脂流动建立了统一的流动控制方程,同时建立了逼真的正交单胞几何模...
关键词：预成形体 渗透率 Brinkman方程 有限差分法 贴体坐标 
树脂基复合材料热压罐成型工艺固化变形模拟被引量：4
《兵器材料科学与工程》2014年第4期20-25,共6页毕凤阳 杨波 金天国 张旭堂 彭高亮 刘文剑 
黑龙江省教育厅科研基金项目(12511441)
碳纤维增强树脂基复合材料固化变形的预测,对准确设计工装、提高制件成型精度有重要作用。通过热传递模型、固化动力学模型、固化应变及残余应力模型建立了一种热压罐成型碳纤维增强树脂基复合材料固化变形模拟。基于ANSYS有限元模拟软...
关键词：纤维增强树脂基复合材料 温度场 固化变形 模拟 
基于多相流的LCM工艺气泡生成仿真被引量：5
《复合材料学报》2014年第3期725-732,共8页金天国 杨波 李建广 毕凤阳 
国家"863"计划(2012AA03A202);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511441)
分析了液体模塑成型工艺(LCM)下织物预成型体中双尺度流动以及由此造成的空气裹入,进而产生细观及微观气泡的现象。基于多相流(VOF)方法建立了树脂空气两相流体在单胞内部流动的数学模型,并确定了该模型中多孔介质阻力源项和毛细力源项...
关键词：多相流 VOF方法 LCM工艺 气泡生成 数值模拟 
基于曲面信息的平面织物铺覆改进渔网算法被引量：4
《复合材料学报》2014年第1期227-233,共7页杨波 金天国 毕凤阳 王涛 
国家"863"项目(2012AA03A202);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511441)
通过分析复合材料平面织物预成形体在铺覆过程中的变形模式,提出铺覆仿真计算的织物变形基本假设。分析已存在的几种渔网铺覆算法,提出一种基于曲面信息的改进渔网算法(SIB渔网法),该算法利用相邻节点处的曲面切向量及曲率信息来确定当...
关键词：铺覆 渔网法 曲面信息 预成形体 织物变形 
微-细双尺度单胞下织物预成型体渗透率预测被引量：6
《复合材料学报》2013年第5期209-217,共9页杨波 金天国 郑龙 
国家"863"项目(2012AA03A202)
建立了描述双尺度单胞内树脂流动的数学模型,基于最小势能原理建立了织物单胞逼近真实的几何模型。研究了由纱线卷曲和相互挤压引起的微观渗透率分布的不均匀性及其在流动求解上的处理方法;基于有限差分法建立了树脂流动控制方程数值求...
关键词：双尺度单胞 Brinkman方程 渗透率 几何建模 有限差分法 
复合材料游艇艇体真空导入成型工艺浇注系统优化研究被引量：6
《中国造船》2013年第1期213-221,共9页杨波 金天国 王胜龙 
真空导入成型工艺(VIMP)广泛应用于复合材料游艇艇体制造,然而其浇注系统在工程上仍然主要根据经验或多次试验来设置。论文基于数值模拟技术,对游艇艇体VIMP工艺浇注系统的优化方法进行了研究。通过对充模过程和流道布置方式的分析,提...
关键词：游艇 VIMP 浇注系统 优化 数值模拟 
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