马树全

作品数：3被引量：7H指数：2
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发文主题：码垛机器人四自由度多目标优化机器人轮廓线更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《合肥工业大学学报（自然科学版）》更多>>
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码垛机器人工作空间合理度量化评价方法及应用被引量：3
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2017年第7期883-887,共5页燕培磊 卢剑伟 马树全 
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-10-0358)
文章提出了一种对四自由度码垛机器人工作空间合理程度进行量化评价的方法。应用D-H法建立待评价机器人坐标系,将最小长方体任务空间转化为子午面内矩形任务空间,对比分析机器人实际工作空间与矩形任务空间的偏差,并结合对于工作空间利...
关键词：码垛机器人 工作空间 任务空间 空间利用率 量化评价 
计入多个闭链影响的四自由度机器人动力学优化被引量：3
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2017年第6期731-735,共5页马树全 卢剑伟 燕培磊 陆由斌 
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-10-0358)
文章以动力学性能指标为优化目标,对含多个局部闭链的四自由度码垛机器人结构设计中的尺寸参数优化设计方法进行了讨论;充分考虑多个局部闭链间的相互影响,建立了码垛机器人的刚体动力学模型,对模型的计算精度进行了验证分析;在此基础上...
关键词：码垛机器人 局部闭链 轨迹规划 动力学分析 多目标优化 
表面微凸体形态对三体摩擦界面间隙的影响被引量：1
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2013年第6期646-649,687,共5页杨川江 王伟 马树全 刘焜 
国家自然科学基金资助项目(51005067;51175136)
为了研究颗粒介质三体摩擦界面间隙变化规律,文章利用显式有限单元法建立了具有不同微凸体形态表面的二维平行板剪切模型,利用该模型分析了法向载荷、接触摩擦因数对三体摩擦界面间隙的影响。分析结果表明:随载荷增加,尖锐微凸体模型中...
关键词：三体摩擦 有限单元法 界面间隙 颗粒体系 
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