燕培磊

作品数：4被引量：11H指数：3
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供职机构：合肥工业大学汽车与交通工程学院更多>>
发文主题：码垛机器人四自由度机器人轮廓线摆振更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程农业科学更多>>
发文期刊：《安徽农业科学》《合肥工业大学学报（自然科学版）》《汽车工程》更多>>
所获基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
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码垛机器人工作空间合理度量化评价方法及应用被引量：3
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2017年第7期883-887,共5页燕培磊 卢剑伟 马树全 
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-10-0358)
文章提出了一种对四自由度码垛机器人工作空间合理程度进行量化评价的方法。应用D-H法建立待评价机器人坐标系,将最小长方体任务空间转化为子午面内矩形任务空间,对比分析机器人实际工作空间与矩形任务空间的偏差,并结合对于工作空间利...
关键词：码垛机器人 工作空间 任务空间 空间利用率 量化评价 
计入多个闭链影响的四自由度机器人动力学优化被引量：3
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2017年第6期731-735,共5页马树全 卢剑伟 燕培磊 陆由斌 
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-10-0358)
文章以动力学性能指标为优化目标,对含多个局部闭链的四自由度码垛机器人结构设计中的尺寸参数优化设计方法进行了讨论;充分考虑多个局部闭链间的相互影响,建立了码垛机器人的刚体动力学模型,对模型的计算精度进行了验证分析;在此基础上...
关键词：码垛机器人 局部闭链 轨迹规划 动力学分析 多目标优化 
计及运动副间隙的独立悬架汽车摆振动力学建模与分析被引量：3
《汽车工程》2016年第12期1477-1482,共6页张磊 卢剑伟 姜俊昭 燕培磊 李磊 
国家自然科学基金(50975071);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0358);安徽省高等学校省级自然科学研究重大项目(KJ2014ZD06)资助
以采用麦弗逊式独立悬架和齿轮齿条转向器的车辆为对象,计及转向系运动副间隙的影响,应用拉格朗日方程建立了8自由度车辆摆振系统动力学模型。接着基于非线性动力学分析方法,通过数值仿真,分析了车速、间隙和簧下质量对前轮摆振幅度的...
关键词：独立悬架汽车 前轮自激摆振 运动副间隙 动力学建模 
黑曲霉M10对采后砀山酥梨腐烂的影响被引量：2
《安徽农业科学》2013年第7期2905-2906,2915,共3页杨柳 方明明 燕培磊 薛倩 
合肥工业大学创新性实验项目(2011CXCY376)
[目的]分析黑曲霉M10侵染砀山酥梨过程。[方法]通过不同接种方式、不同接种量对酥梨进行黑曲霉M10侵染,比较酥梨腐烂情况,考查温度对黑曲霉侵染酥梨效果的影响。[结果]损伤接种侵染效果明显,当接种浓度大于1×102个/ml时,酥梨发病率为10...
关键词：砀山酥梨 黑曲霉M10 侵染 
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