姜俊昭

作品数：6被引量：17H指数：3
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供职机构：合肥工业大学更多>>
发文主题：摆振激光雷达车道线检测环境评估误检更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《汽车科技》《汽车工程学报》《汽车工程》《中国机械工程》更多>>
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基于注意力机制与线锚信息传递的车道线检测
《汽车工程学报》2024年第5期812-820,共9页姜俊昭 彭彬 杨文豪 徐业凯 
安徽省新能源汽车暨智能网联汽车创新工程项目(JZ2021AFKJ0002);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(JZ2023YQTD0073);安徽省重点实验室自主创新专项(PA2023GDSK0113):面向高级别自动驾驶的车道线多分类检测算法研究。
车道线检测是自动驾驶领域的关键技术,目前仍面临较多挑战。车道线监督信号的稀疏性以及复杂场景下的遮挡、阴影等因素会影响检测的准确率与实时性。基于此,提出了一种融合CBAM注意力机制与线锚特征聚合模块的车道线检测模型,提出的算法...
关键词：车道线检测 线锚 注意力机制 信息传递 
液体晃动对槽罐车摆振系统动力学响应的影响分析被引量：10
《振动与冲击》2018年第2期135-141,共7页李金辉 卢剑伟 姜俊昭 张磊 
国家自然科学基金(50975071);教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-10-0358);安徽省高校省级自然科学研究项目重大项目(KJ2014ZD06)
液体晃动导致槽罐车受力情况变得复杂,从而会对前轮摆振系统动力学响应产生重要影响。以两轴小型槽罐车为例,分析液体晃动过程中液-固耦合作用机理,结合转向系统动力学建模分析,计入转向传动机构运动副间隙的影响,建立了十自由度槽罐车...
关键词：槽罐车 摆振 间隙 拉格朗日方程 液-固耦合 
计入运动副间隙的汽车制动摆振动态响应分析
《中国机械工程》2017年第14期1658-1663,共6页姜俊昭 卢剑伟 李金辉 杨士钦 
国家自然科学基金资助项目(50975071);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-10-0358);安徽省高校省级自然科学研究重大项目(KJ2014ZD06)
建立了考虑制动过程中参数时变特性,并计入转向系运动副间隙耦合作用的七自由度非自治摆振系统的动力学模型。通过MATLAB数值算例,对制动过程中转向轮摆振的动态响应进行了分析。考察了轴荷转移、车速、间隙、轴距等因素对系统瞬态响应...
关键词：摆振 制动 间隙 轴荷转移 瞬态响应 
计及运动副间隙的独立悬架汽车摆振动力学建模与分析被引量：3
《汽车工程》2016年第12期1477-1482,共6页张磊 卢剑伟 姜俊昭 燕培磊 李磊 
国家自然科学基金(50975071);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0358);安徽省高等学校省级自然科学研究重大项目(KJ2014ZD06)资助
以采用麦弗逊式独立悬架和齿轮齿条转向器的车辆为对象,计及转向系运动副间隙的影响,应用拉格朗日方程建立了8自由度车辆摆振系统动力学模型。接着基于非线性动力学分析方法,通过数值仿真,分析了车速、间隙和簧下质量对前轮摆振幅度的...
关键词：独立悬架汽车 前轮自激摆振 运动副间隙 动力学建模 
考虑间隙运动副耦合作用的车辆摆振动力学行为分析被引量：4
《振动与冲击》2016年第1期66-69,111,共5页姜俊昭 卢剑伟 张辉 
国家自然科学基金(50975071);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0358);安徽省高校省级自然科学研究重大项目等资助
车辆转向机构中各间隙运动副之间的动力学耦合会对其动力学响应产生重要影响。以考虑转向机构中间隙运动副耦合作用的非独立悬架车辆为例,基于分析力学建立了六自由度车辆摆振分析模型。应用数值方法分析了车辆摆振系统的动力学响应特性...
关键词：车辆 摆振 间隙 耦合 
城市道路交通对汽车产业的影响
《汽车科技》2012年第5期1-5,共5页赵文杰 张代胜 姜俊昭 
近年来随着城市道路交通的发展,汽车产业在中国飞速发展,取得了辉煌的成就。汽车产业与城市道路交通之间有着密切的关系,城市道路交通的完善对汽车产业具有巨大的促进作用。本文以每年的汽车总销量为因变量,以城市道路长度和城市道路面...
关键词：道路交通 汽车产业 线性回归 预测 
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