高鹏宇

作品数：3被引量：39H指数：3
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：粗对准补偿方法光纤陀螺惯导系统混合式更多>>
发文领域：电子电信航空宇航科学技术机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《光学学报》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中航工业产学研创新基金中国航空科学基金更多>>
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混合式惯导系统自标定技术研究被引量：10
《仪器仪表学报》2019年第4期9-17,共9页李魁 高鹏宇 
国家自然科学基金(61803016)项目资助
混合式惯导系统是一种集平台式、捷联式、旋转式惯导系统优点于一体的新型惯导系统。该型惯导可利用自身的旋转机构和高精度、高分辨率角度传感器实现不拆机条件下的误差参数自标定功能,极大简化了标校流程和系统维护工作量,有利于武器...
关键词：混合式惯导系统 自标定 误差分析 
INS/ILS组合高精度进近着陆系统仿真研究被引量：4
《计算机仿真》2016年第4期95-100,共6页万嘉钰 李魁 高鹏宇 王灵草 
国家自然科学基金(L142200032);中国工程科技长期发展战略研究(2014-zcq-01)
针对进近着陆过程中仪表着陆系统(ILS)受日益繁忙的空域和外界环境的干扰产生导引偏角误差,影响着陆导引精度的问题,提出一种惯性导航系统(INS)/ILS组合导航系统,以提高着陆导引性能。由ILS的调制度差(DDM)得到飞机偏离基准航道的航向...
关键词：仪表着陆系统 惯性导航系统 组合导航 卡尔曼滤波 
基于动态Allan方差的光纤陀螺随机误差分析及算法改进被引量：25
《光学学报》2015年第4期57-63,共7页张谦 王玮 王蕾 高鹏宇 
航空科学基金(20110851007);中航产学研创新基金项目(cxy2011BH03)
为了全面了解光纤陀螺(FOG)各项随机误差随时间的变化特性,利用动态Allan方差(DAVAR)方法对光纤陀螺输出信号进行了分析研究。结果表明,与经典Allan方差对光纤陀螺随机误差的分析相比较,DAVAR不仅能准确地评估光纤陀螺各项误差,而且能...
关键词：光纤光学 光纤陀螺 动态Allan方差 快速动态Allan方差 随机误差 
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