吉慧丹

作品数：3被引量：11H指数：2
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供职机构：广西大学机械工程学院更多>>
发文主题：六自由度动力学分析喷漆机器人PWMPLC更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机床与液压》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：广西大学科研基金广西教育厅科研项目国家自然科学基金更多>>
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六自由度喷漆机器人动力学分析被引量：2
《机械设计与制造》2011年第4期141-143,共3页林义忠 吉慧丹 
国家自然科学基金(50765001);广西科技厅科技创新能力基金(桂科能0815011-6-6及0842006_012_Z);广西教育厅科研基金(200708MS028)
应用牛顿-欧拉方法推导了6自由度机器人的动力学方程,在matlab中进行了编程求解。并应用ADAMS软件建立虚拟样机模型进行动力学仿真,用仿真的结果验证了编程计算的正确性。最后采用ADAMS的参数化分析方法,搜索出了满足一定约束条件下机...
关键词：喷漆机器人 动力学 ADAMS 仿真 
液压集成块的有限元结构分析被引量：4
《机床与液压》2010年第10期46-48,54,共4页吉慧丹 林义忠 张忠南 阳平 
广西大学科研基金项目(X061179)
应用ANSYS软件对水轮机电液调速器的液压集成块进行结构静力学分析。并采用ANSYS的APDL参数化语言进行建模,计算出在许用应力197MPa条件下,液压集成块两孔道间距的理论最小值为0.64735mm,为集成块孔道间距设计提供参考。
关键词：液压集成块 ANSYS 优化 
PWM方式控制的水轮机电液调速器研究被引量：5
《机床与液压》2010年第5期35-37,共3页张忠南 林义忠 吉慧丹 张海明 
广西大学科研基金项目(X061179);广西制造系统与先进制造技术重点实验室课题(桂科能0842006-002-Z)
设计并开发了一种基于PLC并采用PID控制算法的水轮机电液调速器。该调速器的电液随动系统以高速开关阀为控制核心,采用PWM脉宽调制方法进行控制。并建立水轮机调速系统的数学模型,在MATLAB SimuLink环境下进行仿真。在实验室进行空载状...
关键词：水轮机调速器 PWM 高速开关阀 PLC 
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