周之炎

作品数：1被引量：3H指数：1
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发文主题：超声波P89C669多路传感器多路采集电子罗盘更多>>
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机器人多路传感器数据采集系统的实现被引量：3
《机械制造与自动化》2009年第1期157-159,共3页周之炎 毛玉良 
设计了机器人感知系统中的多路传感器数据采集系统。系统以P89C669为控制核心,分时复用其UART1,扩展7个串口循环采集超声波阵列和电子罗盘的测量数据,实现了对机器人周边环境的探测,并通过UART0将测量值上传至机器人决策控制层。
关键词：P89C669 超声波 电子罗盘 多路采集 
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