孟威

作品数：2被引量：25H指数：2
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供职机构：大连海事大学信息科学技术学院更多>>
发文主题：轨迹跟踪控制参数不确定鲁棒自适应控制鲁棒自适应全局滑模控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术环境科学与工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《大连海洋大学学报》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金交通部应用基础研究项目更多>>
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核电厂海洋生物探测预警多源信息融合技术研究被引量：7
《大连海洋大学学报》2019年第6期840-845,共6页孟威 刘杨 李建文 刘笑麟 郭显久 成志娟 
国家重点研发计划项目(2017YFC1404400,第4、6课题);中广核尖峰计划项目(R-2016SZRE31TF);国家自然科学基金资助项目(61503054)
为了解决核电站冷源系统海洋生物入侵问题,建立海洋生物探测预警模型,以大亚湾核电站为研究对象,从影响核电厂海洋生物入侵主要原因出发,分析了海洋生物密度、相对流速、相对风速、盐度和温度5个因素对海洋生物入侵的影响。结果表明:基...
关键词：海洋生物 预警模型 多传感器 入侵强度 信息融合 
欠驱动水面船舶的非线性滑模轨迹跟踪控制被引量：18
《哈尔滨工程大学学报》2012年第5期585-589,共5页孟威 郭晨 孙富春 刘杨 
国家自然科学基金资助项目(61074053);交通运输部交通应用基础研究基金资助项目(2011-329-225-390)
针对模型参数存在不确定性和风、浪、流时变干扰的三自由度欠驱动水面船舶动态轨迹跟踪控制问题,根据滑模控制对系统的不确定性和外界干扰具有鲁棒性的特点,提出了一种新型的非线性滑模控制律设计方法.在设计时根据欠驱动水面船舶的固...
关键词：欠驱动水面船舶 参数不确定性 非线性积分 滑模控制 轨迹跟踪 
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