宋伟

作品数:4被引量:12H指数:2
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供职机构:重庆市电力公司更多>>
发文主题:机器人电力严重度故障率重要度更多>>
发文领域:电气工程机械工程经济管理环境科学与工程更多>>
发文期刊:《仪器仪表学报》《安全》《高压电器》《电子与封装》更多>>
所获基金:重庆市自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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铁塔攀爬机器人欠驱动手爪研制被引量:6
《仪器仪表学报》2015年第S01期148-153,共6页宋伟 李勇兵 万凌云 张盈 
根据对铁塔攀爬机器人的工作环境和运动分析,研制了一种新型的欠驱动手爪,用于机器人的攀爬抓持.该手爪能够适应铁塔角铁的V型结构,只有一个电机驱动,结构紧凑,而且能够实现自锁,降低了机器人的能耗,延长机器人工作时间.不仅分析了欠驱...
关键词:铁塔攀爬 机器人 欠驱动手爪 自锁功能 
电网作业风险评估及预控系统的开发被引量:1
《安全》2012年第8期40-43,共4页仝世渝 宋伟 石云龙 
随着电网规模和复杂性的增加,电网的运行风险也在加大,加之众多大停电事故不仅造成巨大经济损失,还直接危及人们的日常生活和社会的稳定,故加强电网企业风险管理,做好风险辨识与评价工作至关重要。张丽英在《电网安全风险管理方法...
关键词:电网企业 风险评估 预控系统 风险管理方法 开发 作业 大停电事故 运行风险 
电力配电设备故障风险评估模型研究被引量:3
《电子与封装》2012年第6期42-46,共5页仝世渝 宋伟 庞腊成 张超 
文章在国内外相关研究的基础上,分析设备故障风险评估的基本概念和方法。对电力配电设备故障风险因素进行识别分类,并根据风险因素的类别将设备故障风险分为常态风险、动态风险和突发风险。详细阐述了基于风险因素的设备常态、动态、突...
关键词:设备 风险 故障率 严重度 
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