寿涛

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多变量连续系统离散化模型参数的近似估算
《北京工业大学学报》1989年第4期8-20,共13页徐宁寿 寿涛 
在采样周期较小条件下,多变量线性动态系统的离散化模型参数主要取决于原连续模型中分母、分子多项式的前一、二项系数阵。据此,进一步导出了离散化模型参数阵的近似估算公式,这一结果可用于自校正类控制中对递推参数估计的初值进行恰...
关键词：多变量系统 离散化模型 自校正控制 
改进的广义预报控制算法被引量：5
《北京工业大学学报》1989年第2期12-23,共12页徐宁寿 唐楠 寿涛 吴章蕾 
国家电子工业部85电科字0312号项目基金
对Clarke(1984)的广义预报控制算法引入了三点重要改进: (1)以逐次单步预报方式取代递推求解丢番方程作法,对受控对象的输出实现多步预报,使计算量大为减少, (2)按采样周期较小条件下所得离散模型参数的理论近似值及参数总和趋一定理设...
关键词：自校正控制 预报控制 鲁棒性 
多变量系统连续模型与其离散模型间的一些转换关系被引量：2
《北京工业大学学报》1987年第4期7-18,共12页徐宁寿 寿涛 
国家电子工业部(85)电科字0312号基金资助
利用状态空间法探讨了以矩阵多项式分式形式给出的多变量线性定常系统的传递函数阵与其离散化所得脉冲传递函数阵之间的转换关系。首先,对多变量连续系统和离散系统都给出了用与传递函数阵参数有直接关系的参数阵表达的状态空间模型,并...
关键词：多变量系统分析 采样系统模型 
多变量连续动态系统的离散化模型参数总和趋I_m定理的严格证明
《北京工业大学学报》1987年第4期50-58,共9页寿涛 徐宁寿 
国家电子工业部(85)电科字0312号基金资助
给出了n阶,r个输入,m个输出的多变量连续动态系统的离散化模型参数总和的具体形式,从中得出了当采样周期h趋于零时,模型参数总和趋于单位阵I_m。已经证实本定理对解决处于闭环中全部参数同时进行最小二乘估计十分有用。
关键词：多变量系统分析 采样系统模型 
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