朱海龙

作品数：3被引量：77H指数：3
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供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文主题：星图识别星敏感器二维数组星图星表更多>>
发文领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《西北工业大学学报》更多>>
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基于局部敏感哈希的导航星库快速搜索算法被引量：5
《西北工业大学学报》2018年第5期988-994,共7页朱海龙 梁斌 张涛 
为提高星图识别过程中导航星库的搜索速度,提出基于局部敏感哈希的导航星库快速搜索算法。通过分析星图识别原理,以角距误差限为基准,量化星角距,将有序星点集星图识别模式转换为具有局部敏感特性的整数数组。然后引用STLport中整数哈...
关键词：星图识别 有序星点集 局部敏感哈希 星角距量化 角距误差限 仿真实验 
基于星点有序集的全天球自主星图识别算法被引量：5
《光学精密工程》2017年第6期1577-1586,共10页朱海龙 梁斌 张涛 
深圳市技术攻关项目(JSGG20150331151358134)
为了提高在全天球自主工作模式下星图识别的成功率和鲁棒性,本文结合kNN算法和有向图理论的思想,构造出具有强约束的有序星点集模式,提出基于有序星点集的全天球自主星图识别算法。该方法首先利用k近邻算法的思想,以导航星点为中心,对...
关键词：星图识别 成功率 鲁棒性 星点有序集 位置误差 伪星点 
星敏感器技术研究现状及发展趋势被引量：69
《中国光学》2016年第1期16-29,共14页梁斌 朱海龙 张涛 仝玉婵 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(No.2014AA7096015);航空基金资助项目(No.20125858003)~~
本文综述了星敏感器技术的研究现状和未来发展趋势。首先,总结了国内外星载星敏感器的发展历程。接着,根据星敏感器工作原理,分析讨论了星点质心定位算法、星图识别算法和姿态解算算法等星敏感器关键技术的发展现状。通过讨论星点质心...
关键词：星敏感器 星点提取 星图识别 姿态解算 
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