李建友

作品数：1被引量：2H指数：1
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发文主题：避障路径避障规划方法机器视觉路径规划更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
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基于机器视觉的三维织造避障路径规划方法被引量：2
《制造业自动化》2022年第5期124-128,共5页李佳华 李建友 战丽 刘阳 王东 
国家自然科学基金重大项目(51790173)。
针对在复合材料柔性导向三维织造成形工艺中,导向阵列初始位置存在偏差,随着织造层数增加,导向阵列变形程度增大的问题,提出一种基于机器视觉检测的三维织造避障路径规划方法。该方法利用工业相机获取导向阵列端面图像信息,采用图像处...
关键词：三维织造 机器视觉 路径规划 避障 
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