柯昌骏

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文主题：神经网络滑模控制模糊小脑模型神经网络协调控制动力学建模更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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空间柔性双臂机器人的神经网络协调控制被引量：1
《计算机测量与控制》2007年第11期1487-1490,共4页柯昌骏 王从庆 
基于对机器人闭链系统运动特性的分析,采用假设模态法及拉格朗日方程建立了自由浮动空间柔性双臂机器人协调操作刚性负载闭链系统的动力学模型,然后采用基于小脑模型的模糊神经网络与非线性PD并行控制的方法对该动力学模型进行轨迹跟踪...
关键词：空间柔性双臂机器人 模糊小脑模型神经网络 动力学 
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