江晨

作品数：1被引量：11H指数：1
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发文主题：旋转式倒立摆数学模型MATLAB仿真仿真自适应控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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旋转式倒立摆系统的算法研究及仿真被引量：11
《工业控制计算机》2010年第5期54-56,共3页江晨 王富东 
倒立摆主要有直线式倒立摆、旋转式倒立摆、平面倒立摆等。选取旋转式倒立摆作为研究对象,介绍了系统的机械结构部分,通过分析力学中的拉格朗日法建立了系统的数学模型,研究了两种现代控制算法在旋转式倒立摆系统中的应用:极点配置法及...
关键词：旋转式倒立摆 拉格朗日法 数学模型 极点配法 LQR法 MATLAB仿真 
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