汤明文

作品数：3被引量：78H指数：2
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ARM和NuttX的多旋翼飞行器飞行控制系统设计
《单片机与嵌入式系统应用》2016年第11期51-53,57,共4页汤明文 
国家级-新型大气数据传感系统的状态自确认方法研究(61401414).
针对多旋翼飞行器在特种任务需求复杂作业中的稳定、安全和可靠性问题,提出一种基于ARM和NuttX的无人飞行器飞行控制系统。该系统采用基于Cotex-M4内核的低功耗和高性能TM4C123GH6PZ芯片作为主控单元,并结合双冗余惯性测量传感单元完成...
关键词：Cotex-M4 TM4C123GH6PZ NuttX 多旋翼飞行器 多任务 
多种中继方式在大型无人机输电线路巡检中的应用被引量：45
《中国电力》2015年第2期104-110,共7页吴飞龙 林韩 汤明文 郑小莉 
国家电网公司科技资助项目(9352014Y0171)~~
通信数据链中继方式是大型无人机输电线路远距离、超视距巡检飞行的关键技术瓶颈。通过对多种中继方式可行性分析和评估,阐述空中中继无人机、地面固定、车载移动、OPGW光纤等中继方式在大型无人机输电线路巡检中的应用研究和实地验证情...
关键词：无人机巡检 输电线路 通信数据链 中继方式 实用化建议 数据库 
电力输电线路无人直升机巡视的应用被引量：36
《华东电力》2011年第10期1657-1660,共4页林韩 林朝辉 汤明文 戴礼豪 
福建省电力有限公司科学技术项目(科2008-141)~~
无人直升机具有不受地形环境限制的优势,可搭载可见光、红外热成像设备准确发现电网的隐患;在灾情发生时或有灾情预警时,无人直升机能够迅速地赶往现场实施灾情监测和辅助救灾指挥;在无灾情时能够实现高效电网巡视,变故障处置为隐患控制...
关键词：无人直升机 输电线路 巡视 灾情监测 
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