熊小辉

作品数：1被引量：10H指数：1
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供职机构：重庆交通大学更多>>
发文主题：六自由度装配机械手重载运动学分析H更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《重庆交通大学学报（自然科学版）》更多>>
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六自由度重载装配机械手运动学分析及求解被引量：10
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2009年第6期1126-1130,共5页罗天洪 熊小辉 
中国博士后基金项目(20070420714);博士点基金新教师基金项目(200806111035)
针对汽车装配生产线作业对重载高精度的自动设备的需求,设计了一种液压驱动的六自由度多功能重载装配机械手。运用Denavi-Hartenberg(D-H)方法构建了机械手的运动学模型,分析了重载装配机械手的工作原理和正、逆运动学求解方法。从机械...
关键词：装配机械手 Denavit—Hartenberg(D—H)法 运动学分析 
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