装配机械手

作品数：37被引量：69H指数：4
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基于GRNN算法的冗余度装配机械手无标定视觉伺服控制
《制造业自动化》2024年第12期41-46,共6页郑永杰 刘旭东 周桐 滕绍东 季奇 
由于视觉传感器与机械手之间的精确标定较为困难,导致在无标定条件下,视觉反馈信息与机械手控制之间的映射关系存在不确定性,从而影响了控制精度。为实现机械手运动轨迹的动态调整和优化,提出基于GRNN算法的冗余度装配机械手无标定视觉...
关键词：GRNN算法 机械手 无标定 伺服控制 控制精度 
一种小型零件装配机械手的结构设计
《科技与创新》2024年第5期78-80,共3页丘继星 曹丹润 
以小型零配件为装配对象,设计了一种小型装配机械手,设计的机械手通过凸轮和杠杆机构来控制机械手的动作顺序、速度和时间。采用机械挡块,用以辅助机械手定位和使用液压传动来实现手臂的转动运动、伸长(收缩)运动和手部转动。对机械手...
关键词：小型零配件 机械手 参数化建模 装配设计 
一种蜂窝板装配机械手用新型柔性夹具研制
《机床与液压》2024年第6期97-102,共6页邓三星 杨蒙蒙 安红恩 李克强 
河南省重点研发与推广专项(212102210267);黄河交通学院校级项目(HHJTXY-2021ylzy01;HHJTXY-2021ylkc58)。
针对尺寸多样、低刚度和易损性等特性导致蜂窝板自动搬运较为困难的问题,设计一种基于可调环的装配机械手用新型柔性夹具。分析蜂窝板夹具性能的特殊要求,并在此基础上提出一种基于线绳环的柔性夹具概念。在静态几何形状环的基础上,进...
关键词：蜂窝板 自动化夹持 机械手 柔性夹具 线绳环 最佳夹持参数 
具有双重被动柔顺特征的撑套式装配机械手构形设计与特性研究被引量：1
《机器人》2024年第1期105-117,共13页王良文 解宏昌 王壮 司亮 杜文辽 谢贵重 
国家自然科学基金(52075500,52275138,52304301);河南省科技攻关计划(232102221033)。
利用机械手抓取与装配薄壁易碎件时,受作业对象的形貌误差等影响,易碎件容易破裂。针对此类问题,提出了一种可实现双重被动柔顺构形的撑套式装配机械手。首先,介绍了机械手抓取用于合成金刚石的易碎原料环的作业过程,分析了在装配过程...
关键词：撑套式装配机械手 薄壁易碎件 双重被动柔顺 机械手构形 位姿偏差下的装配 
应用贪婪训练算法的装配机械手定位控制研究被引量：1
《机械设计与制造》2023年第7期223-226,共4页杨坤平 廉飞宇 
河南省高等学校重点科研项目—基于生成对抗网络和离子迁移谱的稻米品种及掺假识别建模与算法研究(22A510014)。
装配机械手在开展复杂装配工作时,由于运动路径较为复杂,经常会导致目标定位效果差,影响装配精度。为提升装配机械手的装配精度,提出应用贪婪训练算法的装配机械手定位控制方法。该方法首先依据机械手结构设计机械手动力学方程,构建参...
关键词：贪婪训练算法 装配机械手 定位控制方法 逆运动学分析 控制器设计 
基于ADAMS的大型重载车辆车轮装配机械手运动学及动力学仿真分析被引量：17
《机械设计》2021年第S01期27-31,共5页赵天闻 薛亚红 包倩倩 
天津市技术创新引导专项基金(20YDTPJC00500);大学生创新训练计划项目(2020010060105)
为解决大型重载车辆车轮装配精度差、工作效率低、工人劳动强度大等难题,基于气动平衡原理,利用模块化设计方法,提出一种新型车轮装配机械手整体方案。采用SolidWorks对机械手的大臂四连杆、中臂、小臂及各回转关节进行机械结构设计,通...
关键词：装配机械手 ADAMS仿真 多体运动学 动力学 Step函数 
轮胎自动装配机械手结构设计被引量：2
《长春师范大学学报》2021年第2期187-191,共5页张志豪 蒋东霖(指导) 
国家级大学生创新创业训练计划项目“汽车轮胎自动装配机械手”(G20201020504)。
轮胎自动装配机械手结构设计是针对汽车轮胎搬运、螺栓拧紧的机械结构设计。该设计包含三部分,分别为螺栓拧紧部分、拧紧机轴前进部分、机械爪抓取部分。三个部分协调配合,在生产线上将轮胎由一条生产线搬运至另外一条生产线,同时在第...
关键词：汽车轮胎 装配 机械手 结构设计 
圆柱内壁件下压装配机械手结构实现及弹簧参数优选被引量：2
《机械传动》2021年第1期146-151,169,共7页王良文 张薇薇 穆亚林 王若澜 孟凡念 张继豪 
国家自然科学基金(52075500);河南省重点科技攻关项目(202102210086);郑州轻工业大学博士基金(2016BSJJ009)。
根据特定产品生产工艺要求,设计了一种用于圆柱内壁件作业的内撑式抓取与下压装配机械手。该机械手在手指系统与筒状手掌之间采用弹性连接。在高速作业过程中,这类弹性连接形成手指系统的残留振动。在对机械手结构设计思想与结构介绍的...
关键词：圆柱面内壁工件 内撑式抓取 下压装配 机械手结构 系统振动 弹簧参数 
车轮装配机械手装配精度优化设计研究被引量：1
《燕山大学学报》2018年第3期206-212,共7页包倩倩 杨育林 魏丽明 田宝胜 
河北省科技支撑计划项目(12276716D)
针对提高车轮装配助力机械手装配精度的共性需求,提出了一种装配精度的优化方法。结合机械手的结构和工作原理,推导出了装配精度和操作力的函数,分析了机械手装配精度、操作力和夹具质量之间的关系,进而提出了装配精度的优化方法:减小...
关键词：装配机械手 装配精度 优化 设计 
多工位压缩机气阀装配机械手的工作平台设计被引量：2
《成组技术与生产现代化》2018年第1期11-15,32,共6页王浩 巴鹏 王健 邹昌利 苏放 
针对压缩机气阀装配机械手在装配工序中的单工位工作,设计了一种用于多工位气阀装配机械手的工作平台,以提高单台压缩机气阀装配机械手使用率,降低设备采购成本.应用Pro/E对工作平台机械本体建模,应用ANSYS Workbench对工作平台车架进...
关键词：压缩机气阀装配 工作平台 多工位 机械手 
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